Старт в инновации

Список разделов Инженерный проект

  • Разработка комплекта инструментов для топосъемки пещер

    Сейчас пещеры начинают обретать все большее и большее значение для туризма, космонавтики и других отраслей. Но для более эффективного исследования нужно составлять их карты. Проблема заключается в том, что они, в большинстве своём, либо сделаны кустарным методом, либо очень дорогие и требуют дополнительных знаний и усилий во время создания карты. Это сподвигло меня на разработку своего комплекса решений для топосъемки пещер.

    Цель работы: Создать программное обеспечение для ведения топосъемки пещер.

    Задачи:

    1. Изучить причину образования пещер.
    2. Изучить принципы топосъемки пещер.
    3. Провести топосъемку текущими методами.
    4. Создать программное обеспечение для создания топосъемки с помощью языка программирования С#.

    Актуальность проекта: Можно быстрее и проще вести топосъемку пещер, а также легко создать pdf версию карты.

    Результативность от использования приложения учащимися:

    1. Развитие любительской спелеологии.
    2. Увеличение вариантов ведения топосъемки.
    3. Привлечение внимания к данной отрасли.

    В самом начале спелеологи использовали рулетку и магнитный компас. Из-за этого были довольно большие ошибки измерения для пещер, что влекло ошибки в построении карт. Также на это сказывалось неудобство работы с данными инструментами в узких проёмах. Потом к этому комплекту добавили нивелиры, теодолиты, эклиметры, что, безусловно, повысило точность. Революция произошла, когда был немного изменен лазерный дальномер DistoX и созданы программы Therion и Topodroid. С их помощью можно быстро и просто(не всегда) с хорошей точностью построить карту пещеры. Но так как все программы делаются энтузиастами, то их функционал весьма ограничен и понять, как она работает иногда довольно сложно, а результаты их работы не всегда совместимы, что накладывает некоторые трудности во время съёмки и обработки.

  • Создание учебного пособия по биологии для слабовидящих людей

    Цель:

    Создать наглядное, интерактивное пособие по биологии для изучения зверей и птиц. С надписями шрифтом Брайля (согласно  ГОСТ р 56832-2015) и QR-кодами для возможности обучения детей, в т. ч. слабовидящих.

    Основная идея:

    Принимая участие во «Всемирных инженерных играх» и участвуя в олимпиадах по Технологии ,я создаю различные модели. Однажды я задумался чем моя работа может быть полезна. Проанализировав рынок пособий для обучения слабовидящих и незрячих детей, я узнал об очень ограниченном предложении на подобные изделия. Также, я узнал о высокой себестоимости зарубежных аналогов. После этого я решил создать набор по биологии для изучения следов зверей и птиц с интерактивными элементами, для обучающихся, в т. ч. слабовидящих.

    Краткое описание:

    Проект представлен красочным демонстрационным стендом, выполненным из экструдированного пенополистирола и снабженным табличками с названиями животных шрифтом Брайля (ГОСТ р 56832-2015) и QR-codes (с полным описанием животного), и отпечатками следов, выполненными из PLA пластика, который является экологически-чистым. Это учебное пособие можно использовать на уроках биологии и окружающего мира для более полного изучения мира зверей.

     Мой проект не имеет аналогов в России, а от зарубежных аналогов отличается наиболее низкой себестоимостью и учитывает индивидуальные особенности обучающегося.

  • Снегоуборщик

    На данный момент мой робот представляет собой автоматизированное устройство (не считая включения, выключения робота) созданное из конструктора Lego Mindstorms EV3. “Снегоуборщик” так я назвал своё детище, имеет один ультразвуковой датчик, два датчика цвета, два мотора и сам модуль EV3. 

  • Автоматизированная система составления школьного расписания "Звонок"

    Данный проект направлен на создание автоматизированной системы составления школьного расписания, на избавление персонала от рутинного нетворческого труда и устранения вероятности возникновения ошибок при составлении расписания, срыва учебного процесса.

    Для решение имеющийся проблемы был разработан прототип системы автоматизированного составления расписания. Данное ПО написано на языке С++. В качестве входных данных программа получает информацию из учебного плана об уроках, которые учителя должны провести за неделю. Полученная информация обрабатывается программой и в результате из неё составляется оптимальный вариант расписания. В данном варианте предусмотрено равномерное распределение уроков по дням недели, проверка расписания пересечение классов у одного учителя, отсутствие окон у учеников и другие факторы, делающие вариант расписания оптимальным.

    Дополнительно прилагаю пример входных и выходных данных и ссылку на исходный код с тестовыми данными. Ссылка https://sfedu-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/stolbin_sfedu_ru/Ep8V-5dgTAZHpE-NxZ3FSGoB9ncTLjjyXVzfcJXc54je6g?e=JvWy8M


    Пример входных данных

    Филатова Агата Тимофеевна

    6 класс алгебра

    7 класс алгебра

    7 класс геометрия

    показатели потери

    Ошибки в расписании,

    приводящие к срыву

    учебного процесса Ученики не получают знания

    Окна у учителей и у

    учеников Учителя и у ученики тратят время на ожидание

    Неоптимальное

    использование аудиторий При грамотном распределении учебных аудиторий можно обучать большее количество учеников и проводить больше уроков

    Не равномерное

    распределение занятий в

    течение недели Пагубно сказывается на подготовке учеников и на их физическом состоянии

    Должностное лицо тратит

    много времени на

    составлении расписания Время, затрачиваемое на составление расписания можно потратить на выполнение других должностных обязанностей

    Не оптимальные

    передвижения учеников и

    учителей между

    занятиями Не удобно расписание может заставлять учеников и учителей по несколько раз в день переходить из одной части школы в другую

    9 класс алгебра

    6 класс геометрия

    8 класс алгебра

    8 класс геометрия

    9 класс геометрия

    6 класс алгебра

    7 класс алгебра

    7 класс геометрия

    9 класс алгебра

    6 класс геометрия

    8 класс алгебра

    8 класс геометрия

    9 класс геометрия

    6 класс алгебра

    7 класс алгебра

    7 класс геометрия

    9 класс алгебра

    6 класс геометрия

    8 класс алгебра

    8 класс геометрия

    9 класс геометрия


    пример выходных данных


  • Shanimal

    Мой проект нацелен на животных, но пока сканцентрирован на птицах. На Земле существует около 9 тыс. птиц , а ученые открывают новые, неизвестные прежде виды. Человек стремится больше узнать о природе и в этом ему поможет мой проект.

  • Разработка мессенджера

    Актуальность проекта состоит в том, что по российскому законодательству необходимо устанавливать на смартфоны, компьютеры отечественное программное обеспечение. На сегодняшний день не существует российских мессенджеров такого же уровня, как зарубежные аналоги.

    Так как в настоящее время я занимаюсь изучением языка программирования Java, реализация этого проекта дает возможность рассмотреть многие аспекты программирования на практическом примере.

    Разработка мессенджера происходит в среде Eclipse IDE for Java Developers. Для хранения чатов и данных пользователей используется база данных на облачном сервере MySQL, для хранения медиафайлов – база данных на клиенте (компьютере пользователя) SQLite.

    Основными структурными элементами проекта являются: отдельный программный продукт (установочный файл), который можно скачать из облачного хранилища.


  • 3D модель ракетного крейсера названного в честь советского маршала Дмитрия Фёдоровича Устинова

    Данный проект носит исторический характер для школы, в которой я учусь, ведь оба данных объекта носят имя Великого человека, Дмитрия Фёдоровича Устинова. Так как скоро настанет день моего выпуска, я решил сделать подрак моей школе, в качестве подарка я решил сделать 3D модель ракетного крейсера, данная модель вскором времени будет распечатана на 3D принтере и поставлена в школьный музей.

  • Разработка продукта «медицинская трость» с конструкцией на основе биомиметической модели скелета морской губки

    Авторы проекта предлагают решение проблемы обеспечения лиц с ограниченными возможностями доступными и удобными средствами реабилитации, а именно, изделиями типа «Медицинская трость». Конструкция трости разработана на основе биомиметической модели скелета морской губки. Такая конструкция обеспечивает легкость и прочность трости.

    Проект предусматривает организацию производства трости на заказ, при котором изделие уже будет приспособлено под конкретного пользователя ещё на стадии проектирования и производства без использования специальных механизмов регулировки. Результаты проекта будут способствовать развитию аддитивных технологий в нашей стране. Целевая аудитория – это инвалиды, люди с заболеваниями и травмами двигательного аппарата и нижних конечностей, в т.ч. раненные участники СВО.

    Для реализации проекта создан научно-технический задел. Подготовлена документация для защиты патента. Спроектирована и испытана 3D-модель прототипа трости. Разработаны конструкция трости и технологии производства, выбраны подходящие для 3D-печати материалы.

    В ходе реализации проекта должны быть решены следующие задачи: 1) приобретение необходимого оборудования и расходных материалов; 2) проведение тестирования и доработки эргономики и дизайна ручки трости; 3) размещение информации о трости в интернете (создание сайта, landing page и взаимодействие с органами соцзащиты региона).

  • геолокационное веб приложение RouteUp

    Проект «RouteUp» представляет собой веб-приложение, которое выполняет роль гида для туристов и обычных граждан. Актуальность нашей платформы заключается в оказании помощи туристам во время их путешествий по новым местам, путем отображений наилучших маршрутов с учетом времени, оборудований и т.д. Нашей целевой аудиторией будут являться люди, занимающиеся активным образом жизни, а именно путешественники.

    Прибыль с нашего веб-приложения будет исходить с продажи рекламных мест, взаимовыгодных услуг с бизнесами разных отраслей, а также с сотрудничества с нашими аналогами путем продвижений их бизнес-аккаунтов в нашей платформе. Дальнейшее распределение доходов будет приходиться на начисление зарплаты работникам компании, содержание офиса и сервера, маркетинг и на дальнейшее развитие нашего веб-приложения.

    Особенностями нашей конкурентоспособности являются:

    • Пользовательские маршруты;
    • Примерный уровень эквипа и время;
    • Отметка ближайших магазинов;
    • Рейтинг пользователей;
    • При пропаже данные о последнем месте местоположении отправляются в службу спасения.

    Наша программа поможет уменьшить процент пропаж людей во время туристических походов. Мы также планируем ввести в наш проект городской функционал.

  • Смарт-компилятор - помощник программисту

    В мире существует множество языков программирования. Большинство из них можно поделить на две группы: компилируемые и интерпретируемые. Компилируемые языки обладают высокой скоростью исполнения, позволяют детально взаимодействовать с операционной системой и внешними устройствами. Интерпретируемые языки обладают хорошей платформенной независимостью, представляют информативные ошибки, упрощают процесс разработки. Однако, за это они расплачиваются низкой производительностью.

    Целью нашей работы является создание собственного языка и компилятора к нему, который бы был удобнее классического C, но в то же время производительнее Python.

    Для выполнения поставленной задачи мы изучили множество языков. Язык должен обладать таким синтаксисом и конструкциями, чтобы программист мог легко выражать свои идеи без помощи комментариев, и чтобы упрощать процесс разработки и поддержания кодовой базы. Компилятор должен находить и понятно информировать программиста об ошибках и недостатках в коде, а также повышать производительность программы.

     Наша задача предоставить разработчику различные упрощения, но при этом не потерять производительности. Для этого нам придётся отдать часть работу компилятору. Принимая это во внимание, нужно разрабатывать язык программирования и компилятор совместно, как единое целое.

    Синтаксис языка будет С-подобным, потому что это определённый стандарт в отрасли, от которого не хочется отходить, потому что разработчику успели к нему хорошо привыкнуть. Большинство конструкций будут взяты из С++, но упрощены за счёт компилятора. Часть из них будут убраны, для избежания наиболие часто встречающихся ошибок.

    Главным концептуальным решением будет являться отказ от заголовочных файлов. Мы решили отказаться от заголовочный файлов, потому что они сильно ограничивают средство разработки в возможностях.

    Наш язык программирования накладывает на компилятор много небольших задач: автоматическая расстановка атрибутов, констант, проверка безопасности многопоточного исполнения и т.д. Для выполнения её в полной мере, он должен уметь предугадывать выполнение программы - необходим смарт-компилятор. Язык программирования будет предоставлять ему возможность следить за каждым этапов компиляции, что позволит ему соответствовать нашим требованиям: информативные сообщения об ошибках, высокий уровень глобальной оптимизации, отчет о предполагаемых «узких местах».

    Результатом работы будет являться язык программирования и компилятор, который будет сочетать преимущества компилируемых и интерпретируемых языков. Благодаря особенностям, язык сможет найти применение в программировании большого числа мобильных устройств.

    Список литературы

    1. Dick Grune, Kees van Reeuwijk, Henri E. Bal Ceriel J.H. Jacobs, Koen Langendoen Modern Compiler Design Second Edition, 2012 год.
    2. Ахо А. и др. Компиляторы. Принципы, технологии и инструментарий, 2008 год.
    3. Серебряков В.А., Галочкин М.П. Основы конструирования компиляторов.
  • Технология и система для обучения языку жестов на основе компьютерного зрения

    Программа решает задачу преодоления коммуникативного барьера с людьми, страдающими глухотой. Обычно общение с такими людьми осуществляется с помощью языка жестов. Следовательно, существует потребность в изучении данной техники общения. Разработанная программа реализует интерактивный метод обучения в режиме реального времени, координируя движение кисти человека, и таким образом ускоряет этот процесс и повышает его эффективность в сравнении с традиционными способами (печатное пособие, видео-уроки). Программа захватывает изображения с веб-камеры устройства, определяет кисть в кадре, выделяет на ней 21 ключевую точку, сравнивает положение точек с эталонным примером и по необходимости подсказывает пользователю как правильно показать тот или иной жест.

  • Бесконтактный ввод данных

    Всем известно, что огромное количество бактерий и микробов находится на руках. Люди передают их, не замечая, в местах, где использование открытых рук необходимо. Речь идет о терминалах и банкоматах в общественных местах. Большинство из них имеют сенсорное управление, что и требует использование рук без перчаток или других средств защиты. Если бы ввод данных был бесконтактным, то заболеваемотсть снизилась.

    Цель: разработать приложение с возможностью ввода текста, не используя
    физическую клавиатуру (бесконтактно)

    Задачи: 

    - Поиск идей достижения поставленной целей;
    - Разработать дизайн приложения;
    - Кодирование приложения;
    - Протестировать приложение
    - Внедрить приложение

    Программа разработана на языке программирования Python 3.9. В первую очередь был реализован алгоритм нажатия пальцами кнопок клавиатуру с помощью библиотеки OpenCV. Затем был разработан дизайн программы. На экране пользователь видит изображение с камеры в реальном времени и клавиатуру. В программе используется английская и русская раскладка клавиатуры, а также набор цифр от 0 до 9 и некоторые знаки пунктуации. Камера считывает положение указательного пальца и растояние от указательного пальца до среднего. Если эти два пальца сомкнуты, буква считается выбранной.  Текст выводится на экран и сохраняется в текстовом файле при нажатии кнопки специальной кнопки. Также файл можно очистить. 


  • Разработка интеллектуального планировщика задач “IPlanner”

    В наше время главным мировым ресурсом является время, оно самое дорогое, его нельзя восстановить, поэтому сохранение времени и тайм-менеджмент очень важны для людей. Для упрощения жизни людей была выдвинута идея создать интеллектуального планировщика задач, который будет сохранять время человека и ему не придётся пользоваться собственными навыка тайм-менеджмента. Задача алгоритма - отсортировать все задачи и выдать оптимизированный график их выполнения.

  • Система автоматизированного мониторинга учебного процесса по изображению с камер видеонаблюдения в образовательных учреждениях

    Наше решение нацелено на повышение эффективности учебного процесса в общеобразовательных и частных учебных заведениях по результатам постоянного мониторинга деятельности обучающихся. У каждого ребенка индивидуальные особенности восприятия материала, черты характера, которые помогают или наоборот мешают на занятиях, таланты, предпочтения, мечты. В рамках стандартизированных методик не всегда получается учесть такое большое количество факторов, наполняемость классов может быть внушительной, учитель чисто физически может не успевать равномерно уделить всем внимание, помочь исправить ошибки и недочеты. Все эти незначительные, на первый взгляд, проблемы начинают накапливаться, эффективность образовательного процесса снижается, у ребенка пропадает мотивация, начинаются неудачи или даже отторжение. Особенно важно это на ранних этапах развития, в начальной и средней школе, когда закладывается именно базовая подготовка, без которой дальнейшее обучение в старших классах и университете не представляется возможным. Мы предлагаем решать эту проблему за счет постоянного мониторинга учебных занятий, анализа и сбора статистических данных по каждому ученику. Даже если на уроке учитель не успеет уделить ребенку внимание, в системе все будет отражено, по каждому занятию можно сформировать отчет, проблемная ситуация будет выявлена на раннем этапе и исправлена, не создавая накопительный эффект. В первую очередь мы поставили перед собой цель решить проблему ведения журнала посещаемости. По веб-камере определяется количество учеников в классе, происходит процесс идентификации личности каждого ребенка, отметка о посещаемости заносится в базу данных, из которой по необходимости можно выгрузить отчет. В частных школах, к примеру, где образовательный процесс оплачивается родителями, такое решение будет не менее актуальным, т.к. с повышением эффективности обучения будет расти и рейтинг учебного заведения, что создает для него хороший имидж, привлекает новых клиентов, приносит прибыль.

  • Разработка электронного дневника

    В последнее время крупные IT-компании уходят с рынка России, отзывают лицензии на свое программное обеспечение или их стоимость стала расти. Все это повлияло на мой выбор программного обеспечения для разработки электронного дневника в пользу российской разработки 1С:Предприятие 8.3.  

    В связи с ростом цен на бумагу необходим переход на электронный документооборот во всех отраслях - этим объясняется актуальность данного исследования.

    Электронный дневник позволит автоматически заполнять расписание на следующую неделю, хранить данные о заданном домашнем задании, следить за своими оценками.

  • "Разработка платформы для подготовки к итоговой аттестации"

    Наш проект – это сайт с игровой атрибутикой, который сделает подготовку к государственной итоговой аттестации не только продуктивной, но и увлекательной, поможет относиться к экзамену с положительными эмоциями, с меньшим страхом и большей уверенностью в сдаче. На платформе мы постараемся опубликовать как можно больше различных материалов подготовки к экзамену, заданий разных уровней сложности и полноценных вариантов с прорешиванием.

  • RobPy Instructor

    RobPy instructor - приложение, которое будет помогать изучать синтаксис python в игровом виде. При помощи функций и синтаксиса питона требуется написать код, чтобы робот прошел с левого нижнего квадрата в правый верхний. В программе присутсвуют: while, for, if, elif, else, def из обычного python. Программа написана на библиотеке pygame

  • Умный дом на основе ARDUINO

    —создание прибора контролирующего оптимальную среду для человека в помещении и передающего данные по WiFi на мобильный телефон, «Умный дом» на основе Arduino, прибор  позволяет запрограммировать настройки для постоянного поддержания определенного микроклимата помещения. Возможно создать для каждого отдельного помещения в доме, что очень удобно, так как параметры жилых комнат отличаются, например, от параметров кладовки, гаража и т.п.

     Удаленный контроль дает возможность следить за работой увлажнителей, вентиляторов, кондиционеров, регулировать освещение, что очень удобно если Вас нет дома, особенно актуально у кого есть домашние животные, комнатные растения или, например, кладовки с продуктами, где для хранения важно поддерживать определенные параметры.

    Также созданный прибор не дорогостоящий (все датчики и необходимые для создания запчасти есть в свободном доступе) и является хорошей альтернативой системы «умный дом» под ключ, которая достаточно дорогая.

     


  • Вендинговый аппарат

    Кастомный аппарат по разливу напитков

    Мой проект предстовляет из себя, простой в использовании, легко обнволяемый аппарат по разливу напитков. Простая возможность кастомизации напитков. Дополнительные резервуары для дополнительных напитков. Встроенная кофе машина, а так же различные дополнительные функции.Какие вендинговые аппараты самые прибыльные в 2022 году - ТОП 75 вендинговых  автоматов с ценами

  • Система распознавания дорожных знаков "ИТС"

    В работе представлена система распознавания дорожных знаков в виде RFID-меток, нанесённых на дорогу холодным пластиком. Представленная модель может быть использована на дорогах, чтобы помочь водителю сохранять контроль за дорожной ситуацией в условиях плохой видимости или сложных погодных условий.

  • Разработка комплекса мероприятий по защите информации в ЛВС

    Зaщитa от нecaнкциoниpoвaннoгo дoступa инфoрмaции являетcя актуальной для мнoгих oрганизaций на ceгодняшний дeнь. Тaк кaк свeдeния, нaходящиeся в бaзaх, мoгут зaинтeрeсoвaть трeтих лиц.  Было бы удобно иметь уже хороший комплекс мероприятий по защите информации в ЛВС, который обеспечит безопасность от кибератак на данный момент времени.

  • Комфортный дом
  • Металлоискатель

    Проблема:
    Чрезмерно высокая стоимость заводских МД, которая является барьером для очень многих людей, интересующихся историческими поисками.

    Для решения этой проблемы мною была поставлена задача:
    Разработать и собрать металл детектор, который будет дешевле аналогов, но обладать схожими характеристиками.

  • Космическая транспортная система на ядерном ракетном двигателе

    В 21 веке абсолютное большинство ракет, разгонных блоков и спутников летают на жидкостных двигателях, которые используются уже на пределе своей эффективности. Полеты на другие небесные тела с такими технологиями являются затратными и долгими, что несопоставимо с нынешними требованиями мировой космонавтики. 

    Предлагаемое проектное решение - создание космической ракетной системы доставки полезной нагрузки маршрутом Земля-Луна на основе ядерного ракетного двигателя, решающей вопросы эффективной доставки грузов на орбиту/поверхность Луны благодаря связанным в единую сеть космическим аппаратам и ракетам-носителям.

  • Программируемый логический контроллер для автоматизации работы систем теплоэнергетики.

        ПЛК обеспечит управление и автоматизацию инженерных систем теплоэнергетики, снизит необходимость в обслуживании процессов человеком, имеет автономность контроля технологических процессов на протяжении длительного периода времени, имеет низкую стоимость, эргономичен, прост в настройке, имеет функцию диспетчеризации, хранение архивных данных, отображения информации управления котельной, которое происходит с «Android» приложения.

  • Дополненная реальность в музеях

     Я хочу разработать  проект который поможет сдеть музеи более современными и интересными. С помощью AR технологий это возможно и легко реализовывается. AR будет работать по меткам которые будут находиться на стенах музея. Если у человека нет телефона в музее можно будет взять его и вернуть его обратно 

  • Метеорологическая станция на базе платы Arduino

    Прототип метеорологической станции на базе платы Arduino с 4 датчиками, с которых считываются данные после чего эти данные сохраняются на sd-карту и отправляются смс сообщением на телефон.


    Примечание: несмотря на то, что я учусь в Лицее № 6 имени И. З. Шуклина, я буду представителем ИТ-квантума 4 продвинутой группы, Кванториума 04(лицей №6 не имеет авторских прав к моей работе). Мой преподаватель и руководитель инженерного проекта - Сибирякова Полина Андреевна(89236662147, https://vk.com/psibik ).

  • Умный пояс для людей с нарушениями зрения

    Создание устройства для облегчения ориентации в пространстве для людей с нарушениями зрения. 

  • Распознавание лиц с помощью машинного обучения и внедрение в экосистему школы

    Тема нашего проекта заключается в том, чтобы заменить систему карточных пропусков на распознавание лиц. Из-за отмены обычных пропусков будет использоваться меньше картона, бумаги. Следовательно будет вырубаться меньше деревьев, т.е. наш проект решит ещё одну немало важную проблему. Также на входе в школу не будет толпы, система будет срабатывать быстро, в отличие от карточек.

  • Система климат контроль 02

    Цель: сборка и испытание работы системы климат контроля в теплице. Объект исследования- система датчиков. Система автономна, мобильна, бюджетна для самостоятельного использования. Устройство используется для выращивании рассады, микрозелени и цветов.

  • ВАРП-Двигатель

    Проект по созданию 3-D модели варп-двигателя.

  • Telegram-бот, информирующий об олимпиадах

    Широкий функционал, который способен предоставить мессенджер Telegram, и личная заинтересованность в популяризации олимпиадного движения привели к идее формировании программного продукта – Телеграм – бота, позволяющего аккумулировать всю интересующую информацию по олимпиадам в одном месте. Одним из самых важных условий, предъявляемых к сервису, являются доступность и скорость обращения к сервису. Возможность использования с помощью мобильных устройств или компьютеров в полной мере решают данную потребность.

    Цель – создать программный продукт (Телеграм - бот), позволяющий оперативно получать информацию о перечневых олимпиадах, проводимых для учащихся школ.


  • Замеряйка

    Самодельный прибор для измерения качества воздуха.

  • Создание 3D анимации для использования в логопедической работе

    Создание 3D анимации в бесплатной программе BLENDER для использования в логопедической коррекционной работе. Данная тема актуальна, поскольку речевые нарушения весьма распространены и их коррекция требует значительных усилий и времени как специалистов-логопедов, так и родителей, а также усидчивости и продолжительной концентрации внимания от детей. Анимационная 3D артикуляционная разминка позволит осуществлять лучший контроль за выполнением упражнений со стороны специалистов, а родителям наглядно подскажет верный способ их выполнения с детьми в качестве домашнего задания.

  • Автоматический сурдопереводчик

    Мобильное приложение на Android. Переводит жесты РЖЯ, получая информацию с камеры в режиме реального времени, распознает с помощью технологии нейронных сетей, выводит результат на экран и связывает в предложения.

  • Как создать сверхмощный искусственный интеллект

    В работе описала, как разработать приложение, которое поможет ученикам МБОУ Лицея №2 повысить продуктивность своей деятельности, меньше уставать и планировать свои дела. 

  • Веб-сайт для подбора работы и стажировки подростков
  • Нейронная сеть для диагностики пневмонии по рентгеновским снимкам

    Моя разработка - это обученная, полностью готовая к использованию модель свёрточной нейронной сети, предназначенная для диагностики пневмонии по рентгеновским снимкам, написанная на языке программирования Python.

  • Информационная система для дистанционного управления интернет вещами

    В работе представлены результаты разработки облачного многопользовательского веб-сервиса для управления интернет вещами, находящимися за маскарадингом в удаленных сетях. Разработан протокол обмена сообщениями между браузером и множеством интернет вещей через MQTT. Разработана система авторизации, позволяющая подключать к сервису заданное количество колёсных платформ. Серверное программное обеспечение информационной системы может функционировать, как под управлением операционной системы Windows, так и Linux. Разработан инсталлятор для дистрибутива Linux Ubuntu-16.04.

    Проект создан на основе программной платформы Node.js, превращающая JavaScript из узкоспециализированного языка в язык общего назначения, с использованием протоколов HTTP/HTTPS для передачи гипертекстовых документов и MQTT для обмена данными между браузером и интернет вещами с использованием WebSockets. ПО для колёсных платформ написано на языке программирования С++ с использованием Arduino. В качестве СУБД в проекте используется SQLite3, в будущем планируется переход на MySQL для большей скорости чтения и записи данных. Обмен данных происходит в формате JSON.

  • Раздельный сбыт твёрдо-бытовых отходов в условии Московских квартир.

    Устройство для раздельного сбыта твёрдо-бытовых отходов в условии московских квартир.

  • «Модель нейронной сети для управления компьютером при помощи взгляда»

    Мой проект - это разработанная мной система для управления компьютером при помощи взгляда - только глаза и компьютер с видеокамерой. Действие программы обеспечивает свёрточная нейронная сеть, разработанная на языке Python.

  • Умный светильник

    Умный светильник собран на основе wi-fi модуля, который предоставляет возможность управления с телефона. Имеет более 80 различных режимов. Есть будильник(имитирует рассвет), а также имеется возможность рисования своего собственного рисунка!

  • Программа для помощи выбора продукции
  • Прототип цифрового двойника умного города

    Цель работы
    Целью данной работы является разработать прототип цифрового двойника умного города, также результаты данной работы могут быть использованы для управления промышленным интернетом вещей: станками, агрегатами, оборудованием и т.д.

    Методы и приемы
    Для реализации задачи использовался фреймворк A-Frame языка программирования JavaScript, для backend-сервера использовался PHP, в качестве клиентской части выступает мини компьютер модели “Промышленный мини-ПК без вентилятора Celeron J4125 четырехъядерный”, на котором запускаются скрипты, написанные на языке программирования Python.

    Поставленные задачи
    – изучить существующие разработки данного направления;
    – спроектировать и реализовать логическую и инфологическую модель информационной системы;
    – выбрать стек технологий для применения;
    – разработать прототип цифрового двойника умного города.

    Клиент продукта
    – промышленные предприятия;
    – частные образовательные учреждения;
    – государственные структуры;
    – государственные образовательные учреждения.

    Полученные результаты
    Результатом работы является прототип цифрового двойника умного города, разработанный с использованием веб-технологий. Используя данную технологию, можно реализовать дистанционное управление станками, агрегатами и другими промышленными устройствами. Также разработка помогает использовать агрегаты и станки для лиц с ограниченными возможностями здоровья, подключаясь дистанционно к станку и внутри VR интерфейса пользоваться системой, имитируя нахождение рядом со станком.

    Выводы
    Выводы: написан алгоритм парсинга файла JSON, реализовано удаленное подключение к IoT-устройству, написан backend-сервер обработки запросов на PHP, реализован первый MVP проекта, обновление интерфейса системы при помощи языка программирования JavaScript и библиотеки jQuery.

  • Освоение Космического пространства

          В нашем современном мире фактически не осталось пределу мечтаний. Люди исследуют космос и космическое пространство с целью отрывать новые гоизонты и двигать научно-технологический рогресс вперед. Уже несколько десятков лет сотни ученных пытаются исследовать поверхность Марса и изучать внешние оболочки планет. Несмотря на то на Марсе уже есть техника, изучающая его породы, человеку самому стоит побывать на Красной Планете и собрать необоходимые для исследования вещества. 

            В 9 и 11 классах я рассказывала о магнитных полях планет Солнечной системы и изучала Покорителей космоса, виды двигателей и об истории создания самих ракетных двигателей.

         Мне очень интересна данная тема, так как космическая отрасль может столкнуться с серьёзной проблемой нехватки урана-235 и нужно искать другие виды топлива.

    А так же в дальнейшем хочу заняться разработкой пилотируемых кораблей в составе которых будет еще один мини-космический корабль, чтобы человек смог достичь поверхности Марса.

  • Автоматизация транспортировки ОЯТ с использованием роботизированных систем

    Одной из важных составляющих элементов ядерной энергетики является переработка и захоронение отработавшего ядерного топлива. Это процесс, в котором участвуют много людей и техники, делая его трудным и опасным для жизни человека. Аварии и катастрофы произошедшии на этапе перевозки, могут привести к техногенным катастрофам и нанести вред человечеству.

                Опираясь на вышесказанное, целью данной работы является создание робота для автоматизации перевозки ОЯТ с использованием робототехнических комплексов.

  • ЗАНИМАТЕЛЬНАЯ ЭЛЕКТРОНИКА

    Название работы: Практико-ориентированный проект «Конструктор «Занимательная электроника»».

    Автор: Тимербулатов Булат Рустамович, Муниципальное автономное общеобразовательное учреждение №5 «Гимназия», 7В класс

    Научный руководитель: Азбаева Гульнара Юрьевна, МАОУ №5 «Гимназия», учитель физики, +7(922) 795-58-28

    Два года назад родители подарили мне электронный конструктор «Знаток». Конструктор увлекательный, но при работе с ним я выявил некоторые недостатки: источник питания не имеет защиты от короткого замыкания и перегрузки. Я  увлекаюсь радиотехникой и в проектной работе реализовал свои идеи про безопасный конструктор для детей. Цель работы: Создание безопасного конструктора «Занимательная электроника». При выполнении проектной работы я разработал свои чертежи; создал элементы для сборки электрических цепей; изготовил панели для источников питания монтажные панели, проводники, динамики, музыкальную схему и схему эффектов, электродвигатель; датчик освещения; цветомузыку; конденсаторы и светодиоды для лабораторных работ по физике; провел серию  практических работ по теме «Электрические явления» в 8-10 классах школы.  Конструктор состоит из шести полных комплектов. Источник питания в моем конструкторе имеет защиту от короткого замыкания и перегрузки. Провел экономический расчет одного комплекта конструктора.

    Список используемых источников и литературы:

    1. Никонов Александр. Физика на пальцах. Для детей и родителей, которые хотят объяснять детям. ООО «Издательство АСТ». 2016 г. С.127-135.
    2. Нидал Даль Эйвинд. Переводчик: Сацевич И. Е. Электроника для детей. Собираем простые схемы, экспериментируем с электричеством. Манн, Иванов и Фербер, 2018 г. С.28-31.
    3. Перельман Я.И. Занимательная физика. Оникс-Лит, 2020 г. С.205-209.
    4. Успенский Э.Н. «Гарантийные человечки». АСТ, 2017 г.
  • Ассистент вакансий

    Название: Ассистент вакансий

    Цель: создать онлайн помошника для людей которые по фильтрам ищет все возможные ДЕЙСТВУЮЩИЕ для них варианты работы по России.

    Итог: Человек заходит и пишет в поисковую строку как в Google Chrome работу которую он хочет или какойто свой параметр к примеру сколько ему лет. Нажимает Enter и ему в виде списка выпадают все работы. Каждая работа идет на одну строку с кратким условие для осуществления работы. Выше же будет дополнительный фильтр если еще чтото нужно вписать.  После того как человек выберет что ему надо он нажмет на соответсвующую картинку и ему выпадет номер телефона и полное описание того о чем работа и того что для этого нужно и просто то что разгласит работодатель. Потом человек звонит по номеру телефона или пишет работодателю и дальше они сами решают.

  • Автономные стыкуемые подводные аппараты для Северного морского пути

    Мы предлагаем систему беспилотных подводных перевозок по Северному морскому пути с помощью подводных буксиров и погружных барж и системой донных маяков для навигации и корректировки курса.

    https://disk.yandex.ru/i/Cvmb2YlP0BcfAQ  Заявка Чкалова

    https://disk.yandex.ru/i/VN1T7KIFaswHPQ Согласие Чкалова


  • Часы на газоразрядных индикаторах

    Часы на газорядных индикаторах ИН-14 ИН-16 

  • Двоичный арифмометр
    1. Устройство предназначено для использования на уроках информатики и математики при изучении тем: «Двоичная система счисления» и «Двоичная арифметика».
  • Создание сайта для обработки экспериментальных данных
  • Система жизнеобеспечения растений

    Целью проекта является создание фитотехкомплекса с применением высокотехнологичного оборудования, который на базе поступившей информации от датчиков в соответствии с алгоритмом может принимать решения о поливе, освещении, температуре и влажности воздуха и создании комфортных условий на различных этапах роста и жизнедеятельности растений.

    Ценность оборудования, разрабатываемого в ходе проекта состоит в том, что оно позволяет автоматизировать уход за растениями в сложных условиях. Например, в школе, поликлинике, на дрейфующей льдине, помочь маломобильным людям выращивать растения, или не беспокоиться за домашние растения во время отпуска. Еще две особенности характерны для комплекса: простота в использовании и безотходность. А значит, с фитотехкомплексом смогут управляться и неспециалисты.

  • Разработка системы сбора и использования дождевой воды в городской среде

    Проект представляет из себя разработку системы сбора и использования дождевой воды в городской среде, а именно удаление с дорог паводка в межсезонье, который наносит ущерб непосредственно дорогам и фундаментам зданий, и используется для полива растений или благоустройства территорий в засушливые периоды, промывки различных систем. Тем самым получаем дополнительный источник воды.

  • Создание сайта "По следам Шерлока Холмса. Секреты кубика Рубика"

    Работа посвящена созданию сайта для одноклассников и других пользователей, интересующих головоломками, логическими задачами.

    Анализ исследования показал, что немногие учащиеся умеют собирать головоломки, а в частности кубик Рубика, но хотят этому научиться.

    Поэтому было решено создать сайт "По следам Шерлока Холмса. Секреты кубика Рубика", 

    Практическая значимость: результат данной работы может стать источником познавательной информации к занятиям кружка интеллектуального направления, привлечение детей к развитию своих возможностей.

  • Автоматизация учёта туристических групп - посетителей национального парка "Куршская Коса"
  • Универсальный робот разведчик

    Робот способен ехать под углом свыше 50 градусов, ехать по неровной поверхности 

  • Поезда на магнитной подушке
  • Береги глаза!

    В настоящее время мы не можем представить свою жизнь без гаджетов. Среди нас найдутся любители посмотреть кино на ноутбуке, пообщаться в мессенджерах со своим дальним другом или подругой, после тяжелого рабочего дня сесть за свой ПК и насладиться какой-либо игрой. Всеми этими благами пользуется более 50% населения мира! Но не все задумываются о сохранении своего зрения, которое очень чувствительно к свету, излучаемому из пикселей наших устройств. Противостоять этому вам поможет мой проект «Береги глаза!».

                   Комьюнити моего проекта – все пользователи современных устройств, страдающие ухудшением зрения

                   Объём рынка довольно широк, ведь современная промышленность производит около 1,36 млрд. лишь одних смартфонов в год, и их активно скупают родители в качестве подарков на праздники своим детям, для которых здоровье – пустой  звук.

                   Также мой проект можно сделать коммерческим, составив следующую бизнес модель: большое количество разработчиков добавляют в свои бесплатные приложения рекламу, доходы от которой будут зависеть от популярности самого проекта, а отключить данную надоедливую функцию можно будет, купив add-block. Я смогу воспользоваться этим в будущем

    «Фишки» моего проекта:

    • Пользователю не придётся каждый раз запускать приложение при включении устройства, так как это сделает за него автозагрузка
    • Каждые 40 минут приложение будет издавать громкий сигнал, означающий, что пора делать разминку для глаз
    • Разминка для глаз будет браться с официальных сайтов офтальмологических медицинских учреждений
    • Правило «20/20/20» пользователь будет придерживаться по желанию
    • В качестве дизайна будет использован минимализм

    У данного проекта очень большой будущий потенциал, например, изменения принципа

    профилактики ухудшения зрения, если у пользователя имеются индивидуальные болезни, и препятствование развитию этих недугов.

     

  • TermoDom

    TermoDom - это система которая позволяет удалённо и безопасно управлять темперантурой в домах.

  • Нейросети в массы

    Разбор пользы нейросетей в жизни людей.

  • Молодежная платформа Ямал-Мы возвращаемся!
  • автоматизированная система сбора мусора в парках и т.п

    Мой проект это экосистема из мусорок и роботов, собирающих мусор.

  • Датчики IoT системы в повседневной жизни
  • PhysicsCalc

    Наша цель - это разработка android приложения  для популяризации физики, как школьного предмета.

    Приложение создано на игровом движке UnityEngine и написано на языке программирования C#.

    Основным структурным элементом проекта является: отдельный программный продукт (установочный файл apk), который можно скачать из облачного хранилища по ссылке, которая находится в презентации проекта.

    Чуфистов Кирилл заявка: https://drive.google.com/file/d/1RLjhD- YDREicNWMCMmNcgHYq2GnUaOll/view?usp=share_link 
    Чуфистов Кирилл согласие: https://drive.google.com/file/d/1G97Q1_u-dhvEeKJsPrUkfEf0ZlzWJ14q/view?usp=share_link 

  • USM Corset v1.1

         Данная работа представляет собой проект в области медицинской техники и является будущим (находится в стадии разработки, начата сборка) устройством для улучшения осанки пользователей, использующие современные методы, позволяющие значительно сократить время работы с пациентом, оптимизировать работу и контроль за процессом для медицинского специалиста, курирующего процесс, облегчить непосредственно сам процесс для пациента. Модель самого корсета отбирается особенно тщательно для максимально возможного комфорта пользователя. 

  • Создание системы автоматического полива

    Почти у каждого дома есть комнатные растения, требующие особые условия ухода, которые мы не всегда можем обеспечить. Например, проблема полива полезных растений при длительном отъезде или сильной занятости людей остается открытой.Опросы показывают, что 70% россиян регулярно перерабатывают, вследствие чего времени на домашние дела часто не хватает.
    Существенно облегчить эту задачу поможет программируемая система автоматического полива растений, позволяющая обеспечить своевременный полив и сохранить необходимый уровень влажности, а также сэкономить время, затрачиваемое на уход за растениями.
     Цель: создать бюджетную, экологичную систему, реализующую
    автоматический полив комнатных растений и создающую для них оптимальную систему
    увлажнения.
    Новизна работы заключается в том, что система подключается к плате Arduino и может в дальнейшем использоваться для нескольких растений, а так же дает возможность использовать различные способы полива растений, в зависимости от необходимых условий. В дополнение к самой системе мы предлагаем приложение, позволяющее отслеживать состояние растений путем получения аналитики по многим параметрам, а также горшок с индивидуальным дизайном, изготовленный по технологии 3d-печати. 


    Приложение:
    +удаленный контроль работы системы,возможность начать и остановить полив в любое время;  

    +аналитика по параметрам влажности почвы и уровню освещенности;

    +индивидуальный подход к каждому растению.


    Система автоматического полива:
    +возможность как полива корней, так и орошения листьев +создание индивидуальных параметров
    +система против перелива воды +руководство по использованию

    Горшок/кашпо

    +индивидуальный дизайн(на заказ)

    +технология 3D-печати

  • Лабораторный блок питания на радиолампах.

    У любителей электроники и мастеров по ремонту техники рано или поздно возникнет необходимость подачи нужного постоянного напряжения с ограничением тока. И для каждого случая нужны разные условия. Поэтому необходимо приобретение универсального регулируемого блока питания. Для некоторых случаев необходима подача напряжения до 350 вольт и такие блоки питания дорогие. Необходимы другие выгодные варианты решения проблемы и один из них: создание дешевого и универсального регулируемого блока питания постоянного тока.

    Мой блок питания будет состоять из двух блоков:

    1) Основной блок:  1.2-24Вольт  до 6 Ампер.

    2) Ламповый (высоковольтный блок): 25-300Вольт до 130мА (на основе радиоламп 6п14п).

    Вся конструкция будет заключена в корпус, изготовленный на 3D принтере.


  • Автоматизированное устройство для очистки дорог и тротуаров от снега и льда.

    Россия – страна с относительно холодным климатом. Если взглянуть на районирование территории Российской Федерации по весу снегового покрова, то можно понять ,что снег- это повсеместное явление несущее за собой не только проблемы во время таяния весной, но и сложности при уборке у дорожных служб в городах. Зимой возникают плохие условия для автомобилей и пешеходов из-за образования снега, гололеда на тротуарах и проезжей части. Если не счищать вовремя замерзшие осадки, происходит больше травм и ДТП ,чем при снегопаде.

    Поэтому нашей командой была создана роботизированная платформа, предназначенная для уборки тротуаров, асфальтированных дорожек и других покрытий от снега и льда. Главным преимуществом системы является то, что она достаточно маленькая и маневренная, для очистки тротуаров, при этом не использует ручной труд. Оператор с помощью GPS задает квадрат координат в котором будет работать устройство. Платформа передними  щетками собирает снег в контейнер. В это время устройство  дробящее  лед превращает его в крошку, далее с помощью задних щеток крошки помещаются в контейнер. В конце работы контейнер автоматически опустошается. Корпус разработан специально в форме параллелограмма,скрыв все опасные детали и электронику, тем самым дрон становится безопасным для флоры и фауны. Благодарям машинному зрению платформа не столкнется с движущимися ( человек) и статичными (мусорный контейнер) препятствиями. Также, оператор имеет возможность удаленно контролировать процесс и подключиться при внештатной ситуации. Благодаря гусеничному строению системы передвижения, платформа может перемещаться не только по асфальту, но и по пересеченной местности. 

  • Телеграм бот про Белгород

    Бот помгает людям познакомиться с Белгородом и его достопримечательностями

  • Создание системы распознавания дорожных знаков с помощью библиотек Open CV и TensorFlow
  • Прототипирование устройства для удаленного контроля температуры и влажности на дачном участке

    Магаданская область относится к зоне рискового земледелия. Тем не менее большое количество жителей г. Магадана покупают земельные участки и выращивают овощи и фрукты. Интерес жителей можно судить по большому количеству групп в WhatsApp и Telergram мессенджерах: «Фазенда», «Сад и огород», «Магаданская дача» и другие. Магаданские дачники в непростых северных условиях выращивают томаты, огурцы, арбузы, а некоторые и виноград.

    Один из частых вопросов какой задают в группах, особенно осень и весной: «Какая температура воздуха на даче?». Нужно ли ехать укрывать грядки, или может нужно открыть парники или проветрить теплицы?

    Следовательно, возникает вопрос как быстро узнать температуру на даче и принять решение, нужно ли ехать спасать урожай или нет.

    Основная цель моей работы сконструировать аппаратно-программное устройство на базе микроконтроллерной платы NodeMcu, передающие значение температуры и влажности окружающей среды на мобильный телефон.

    С помощью сети Интернет, были найдены самые популярные модели устройств для удаленного измерения температуры. Мы изучили характеристики приборов и составили таблицу.

    Изучив рыночные цены на приборы, мы пришли к выводу, что средняя стоимость приборов равна 11729 рублей.

    В качестве основного компонента прибора для удаленного контроля температуры выступает микроконтроллерная плата NodeMcu – платформа на основе ESP8266. К второму цифровому порту платы подключим датчик температуры и влажность DHT11.

    Плату NodeMCU подключаем к внешнему аккумулятору. Заряд аккумулятора осуществляется с помощью солнечной панели. В качество точки доступа можно использовать смартфон, работающий в режиме роутера.

    В качестве приема данных с прибора, будем использовать смартфон с телеграмм-ботом.

    Создадим телеграмм канал с помощью бота «botfather» и дадим ему имя «Дачная экостанция».

    В телеграм-канале создадим две кнопки «Температура» и «Влажность».

    Нажимая кнопку «Температура», телеграм бот делает запрос к NodeMCU, контроллер опрашивает датчик влажности и температуры, и отправляет полученное значение температуры в телеграм-канал, и бот выводит на экран. Аналогично работает кнопка «Влажность»

    Данное устройство было апробировано летом на даче. и показало устойчивую работу.

    С наступлением дачного сезона, прибор был установлен на дачном участке. В дальнейшем данный прибор, планирую дооснастить датчиками дождя и барометром. А также сделать оповещение пользователю, если температура воздуха повышается или падает до критической.

    Таким образом, мы сконструировали прибор для удаленного контроля температуры и влажности на дачном участке стоимостью порядка 1000 рублей.

     

     

     

  • Купольная технология укладки железнодорожного полотна

    Проект представляет инженерное решение проблемы прокладки железнодорожного полотна в экстремальных условиях районов Крайнего севера. Для повышения объема ввода в эксплуатацию новых путей железнодорожного сообщения создается мобильная установка в виде купола, защищающего зону укладки рельсов. Макет реализации купольной технологии согласуется с заказчиком и совершенствуется на основании его рекомендаций в техническом задании.

  • Солнечно-водородная микросеть

    Суть проекта собрать рабочий макет системы работающей от ВИЭ, способной автоматически распределять энергию между потребителями и накопителем энергии, а в случае недостаточного количества энергии от ВИЭ, использовать запасенную энергию, или отключать потребителей с низким приоритетом.

    1. Ежегодно увеличивается количество вырабатываемой энергии в мире. Но при получении большей части энергии производиться огромное количество парниковых газов.  Еще по статистике без централизованного энергоснабжения в России проживает более 10 млн. человек. Подключение к общим электросетям жителей отдаленных районов страны трудоемко и дорого. Все это заставляет задумать о развитии  ВИЭ.

    Однако ВИЭ имеют существенные недостатки: их непостоянство. Наша установка будет решать этот недостаток.

    В нашем проекте в качестве возобновляемого источника энергии используются солнечные фотоэлектрические модули, напрямую преобразующие солнечный свет в постоянный электрический ток.

    В качестве накопителя и одного из потребителей энергии от ВИЭ выступает генератор водорода, работающий по принципу электролиза воды на протонообменной мембране.

    Водород собирается в баки-накопители методом вытеснения воды, но может быть сжат в баллоны.

    Все хранилища водорода могут быть объединены в сеть для коллективного хранения и использования водорода.

    Количество вырабатываемой и потребляемой энергии отслеживается в реальном времени микроконтроллером, в нём прописан алгоритм управления электролизёром и потребителями.

    При работе преобразователей энергии не образуется никаких вредных выбросов и отходов. Каждый дом может быть независим от общих энергетических сетей

  • Создание беспилотника

    Приветствую.
    Идею проекта я выбрал по двум причинам. Мне это интересно; самостоятельно собрать беспилотник, запрограммировать его и сделать микрозону (поможет мне в разработке). Потом, что значит собрать летательный аппарат в домашних условиях? Это дает возможности. Помимо популяризации этого, такие устройства могут выполнять различные задачи: съемка местности различными камерами (которые чувствительны к разным длинам волн), доставка необходимых материалов в труднодоступные места, контроль безопасности и прочее.

  • Поиск людей с нейронными сетями

    В 2021 году поступило 42 727 обращений о пропаже людей. 31 603 человека в прошедшем году были найдены живыми, 3131 человек обнаружены погибшими, 1655 человек найти не смогли. Я хотел обучить нейронную сеть, чтобы она могла находить людей на изображении.

    Есть много способов поиска людей, но в наше время самый лучший и актуальный способ поиска людей является поиск при помощи беспилотно летательных аппаратов и нейронных сетей.

    Чтобы обучить модель я собрал датасет с большим количеством фотографий с размером 832 на 832 пикселей. Дальше шло само обучение в фреймворке Darknet.

  • Механическая развертка

    Механическая развертка это принцип при котором для отображения картинки мы не используем луч электронов и не засвечиваем всё сразу, а рисуем строки и механически переходим к новым

  • Реабилитационный экзо тренажёр

    После реабилитационный экзо тренажёр. Для восстановления работы мышц. После переломов, инсультов. После травм и болезней нужно   восстанавливать работу мышц, поэтому на помощь придёт тренажёр. Он способен разрабатывать мышцы локтевого сустава, кисти, колен. Я представляю вам тренажёр реабилитационного периода для локтевого сустава. Сейчас он собран из Лего. Но вскоре я бы хотел его пересобрать на платформе ардуино или на более продвинутых технологий Лего. Добавить пневморукав так же входит в мои планы. Он будет необходим для лучшей стимуляции работы мышц. Тренажёр сгибает и разгибает не полностью на силе электро моторов. Человек сам должен приложить минимальные усилия. Это необходимо для работы самой мышцы. В первую очередь он направлен на реабилитацию. Д

  • Создание модели охраны общеобразовательных учреждений

    Драки, кражи, нападения — много чего может произойти в школах и, к сожалению, происходит.  Часто это случается потому, что школьный охранник — обычный человек без сверхспособностей, который не может моментально среагировать на инцидент, даже если ему помогает в этом не один десяток камер. Но дело не только в охраннике. В ряде случаев в школах не используются и такие очевидные средства защиты, как двери и замки. Это всё очень страшно. И необходимость обеспечить безопасность детей — одна из тех задач, которую уже давно пора решать. Мне стала интересна эта тема, и я решил создать собственную модель охраны общеобразовательных учреждений. 

    Актуальность: в наши дни мы все чаще узнаем из средств массовой информации о произошедших чрезвычайных ситуациях, в связи с этим, приобретает особое значение охрана общеобразовательных учреждений. Поэтому меня заинтересовал вопрос о создании модели охраны общеобразовательных учреждений. В своей работе я предлагаю одну из моделей. 

    Объект: охрана общеобразовательных учреждений 

    Предмет: модель системы охраны общеобразовательных учреждений 

    Цель: создание модели системы охраны общеобразовательных учреждений. 

    Задачи:  

    1. Изучить литературу по теме работы
    2. Определить функции системы охраны 
    3. Разработать модель системы охраны общеобразовательных учреждений 
    4. Создать презентацию 
    5. Создать видеоролик, демонстрирующий модель 

    Методы исследования: теоретические (анализ, синтез, обобщение) и практические (тестирование, моделирование). 

    Практическая значимость: данная модель может быть использована для охраны общеобразовательных общеобразовательных учреждений. 

  • Робот сварщик

    Робот сварщик 

  • Космический корабль с искусственной гравитацией
  • Создание сферического манипулятора паралельной структуры

    Учебно-исследовательский проект:  «Создание сферического манипулятора параллельной структуры»

    Есиков Никита, 9 класс, Шевелёв Дмитрий, 9 класс класс МБОУ «Гимназия №91»

    Научный руководитель: Зоммер А.В. и Зоммер С. А. педагоги дополнительного образования

    по моделированию и робототехнике МБОУ «Гимназия 91 им. М. В. Ломоносова»

    Руководитель: Одинцова Т.А., педагог социального проектирования, МБОУ «Гимназия № 91 им. М. В. Ломоносова»

    Краткая аннотация к работе

    Актуальность

    Манипуляционный робот – это техническое устройство, снабженное манипуляторами и способное самостоятельно выполнять различные механические операции в своем рабочем пространстве. Это наиболее широкий класс робототехнических устройств. 

    В ходе изученной информации реализован анализ существующих конструктивно-компоновочных схем существующих манипуляторов, используемых в различных областях техники. В результате проведенного анализа были выявлены недостатки рассмотренных манипуляторов, на основании которых была разработана собственная кинематическая схема манипулятора, был изготовлен прототип и проведена проверка функционирования. 

    Проблема: манипуляторы ограничены в движениях по осях движения за счет моторов, работающих в своих плоскостях и приводящих в движение не только используемую деталь, но и свой вес, что автоматически делает коэффициент полезного действия намного ниже.

    Объект и предмет исследования

    Объект: манипуляторы

    Предмет: сферический манипулятор нового поколения.

    Цель исследовательской работы:

    создать пространственный манипулятор мобильнее и практичнее своих аналогов по точности измерений положения, по точности позиционирования, по количеству степеней свободы и подвижности звеньев.  

    Задачи исследовательской работы

    Задачи:

    1. Изучить общее механическое устройство роботов-манипуляторов.
    2. Рассмотреть принцип работы электронных устройств (на базе Arduino), составляющих конструкцию сферического манипулятора.
    3. Проанализировать этапы разработки программируемой системы управления роботом-манипулятором.
    4. Создать прототип пространственного манипулятора и распечатать его на 3D принтере в программе Компас 3D.
    5. Собрать пространственный манипулятор и проверить программный код.
    6. Провести испытание.

    Методы:

    Анализ существующих манипуляторов.

    Метод системного анализа. 

    Описание и моделирование сферического манипулятора.

    Анализ и обобщение практики.

       Теоретическая значимость работы.

    Теоретическая значимость:

    Пространственный сферический манипулятор позиционирует эффективную работу за счет точности измерений положения, точности позиционирования, количеству степеней свободы и подвижности звеньев.  

    Практическая значимость:

    Сферический манипулятор способен точнее, а значит качественнее, быстрее и дешевле обрабатывать объекты тяжелой промышленности, космической отрасли. Пространственный манипулятор мобильнее и практичнее своих аналогов.

    Применение нашего манипулятора имеет ряд преимуществ, в частности:

    • Быстродействие относительно характеристик вращающего момента;
    • Более высокая частота вращения;
    • Высокие динамические характеристики;
    • Длительный срок службы;
    • Бесшумная работа.

    Протестированная модель манипулятора полностью соответствует заявленным критериям : сложность сборки, сложность программирования, угол поворота, КПД, точность движения основной платформы, стоимость.

    Также наш манипулятор конкурентно способная модель.

    Преимущества в промышленности:

    Дальнейшее развитие проекта: расширение функционала, продвижение нашего манипулятора в массы.

  • Ограничение роботов

    Почему же стоит ограничить роботов?

  • Перчатки для VR

    Виртуальная реальность сейчас стремительно развивается. Рынок контроллеров располагает перчатками для виртуальной реальности с тактильной отдачей, но разработка, а соответственно и конечный продукт получается очень дорогим, и не все пользователи могут себе такое позволить. 

    Моя же цель сделать более дешёвый аналог, которым сможет воспользоваться большее количество людей, чем сейчас.

  • "Smart-Origin"- прибор для предотвращения бактериологических эпидемий

    Проект по созданию «Smart-Origin» - устройства, используемого для забора воздуха и определения степени загрязнения окружающей среды вредными газами и бактериями.

  • «Смышлёные» роботы (как основа для создания сложноорганизованных систем)

    Если с Землей что-нибудь случится, человечество найдет себе новую планету – такая точка зрения появилась с началом эры космонавтики. В условиях развития научно-технического прогресса и освоения космоса значительную помощь в колонизации планет человеку должны оказать роботы. Роботы должны проводить подготовку инопланетных баз, осуществлять строительство жилых модулей, подготавливать посадочную площадку для прибытия кораблей с колонистами. В современной научной литературе объединение нескольких роботов в группы называется роем роботов, а способность выполнять общую задачу называется роевым интеллектом. Каждый из таких простых роботов называется «смышлёным» (smart), в противовес «умным» роботам, способным принимать полноценные самостоятельные решения.

    В рамках своего исследования я попыталась обеспечить согласованное функционирование минимально возможного количества роботов в количестве двух экземпляров. Согласно условиям исследования, роботы должны функционировать по идентичной программе, при этом осуществляя согласованные, синхронные действия. Для упрощения исследования предполагается, что роботы используют колёса для перемещения по местности.

    Цель работы: исследование возможности осуществления согласованных действий двух роботов, изначально не осведомлённых о взаимном расположении друг относительно друга.

    Задача исследования включает в себя исследование возможности координации взаимного расположения двух роботов и исследование синхронных действий двух роботов на местности.

    Актуальность работы обусловлена необходимостью внедрения робототехнических комплексов как в области космических исследований, так и в других сферах инженерной мысли. Научная новизна: в работе показана принципиальная возможность взаимной координации действий двух независимых роботов, действующих по идентичной программе. Оба робота одновременно осуществляют действия по поиску напарника, являются равноправными единицами. В таких обстоятельствах задача координации действий роботов становится весьма нетривиальной. Для решения поставленных задач необходимо определить несколько важных аспектов в реализации устройства роботов.

    Выбор датчиков. Для реализации цели исследования необходимо, чтобы роботы были снабжены устройствами для координации на местности друг относительно друга с точностью, сопоставимой с размерами самого робота, то есть погрешность измерения взаимного расположения не должна превышать хотя бы половины размера робота. Необходимо наличие датчика препятствий на пути следования робота, в качестве которого может быть выбран сонар или лидар.

    Второй вид датчика становится необходимым, чтобы робот мог определить, что перед ним находится именно другой робот, а не препятствие. Кроме того, датчик необходим для идентификации заранее заданной стороны робота, например, передней или боковой, чтобы осуществить взаимную координацию в пространстве. В качестве такого датчика подходят электромагнитные датчики, и, в частности, обычные датчики освещённости. Если одного из роботов снабдить источником света, а другого датчиком, то становится возможным определить направление на источник света, основываясь на интенсивности освещения.

    Выбор платформы. Для решения поставленной задачи необходимо произвести выбор платформы, на основе которой реализуются роботы. В условиях школьной лаборатории робототехники и ЦМИТ «ТехноАрт» единственным имеющимся вариантом построения роботов является конструктор Lego Mindstorms NXT. Именно с помощью этого конструктора и была реализована задача создания роботов.

    В состав конструктора Lego входит датчик расстояния на основе сонара. Это позволило снабдить роботов первым типом датчика. Второй тип датчика был выбран на основе датчика освещённости. К сожалению, процессорный контроллер в конструкторе Lego Mindstorms NXT не имеет возможности запоминать предыдущее показание датчика освещённости. Как следствие, это делает невозможной ориентацию робота по датчику согласно интегральной оценке освещённости.

    Выход был найден в использовании двух датчиков освещённости. Разность в показаниях двух датчиков, направленных в сторону источника света, позволяет вычислять угол расположения робота относительно источника света. Для этого необходимо разнести датчики освещённости друг от друга на достаточное расстояние по бокам передней стороны робота. Для лучшей ориентации в пространстве робот должен иметь небольшие габариты и как можно меньшую колёсную базу, чтобы при поиске напарника робот мог поворачиваться практически на одном месте. Для реализации этого требования при поиске напарника программа была написана таким образом, чтобы в повороте колёса робота вращались в противоположных направлениях.

    Все датчики роботов располагаются с одной, передней стороны. Это обусловлено малым количеством разъемов для подключения датчиков на корпусе робота, а также тем обстоятельством, что роботов всего два. Для наилучшего взаимодействия роботы должны быть обращены друг к другу передней стороной, на которой расположены датчики. В ходе исследования выяснилось, что сонары роботов, направленные друг на друга, вносят искажение в измерение расстояния. Поэтому при реализации роботов пришлось разнести их датчики расстояния по высоте. Подобная проблема была выявлена и для датчиков освещённости. Необходимо, чтобы источник освещения, на основе которого выполняется коррекция расположения, находился ровно в середине передней стороны робота, тогда как датчики освещения должны располагаться по бокам. Однако, эти места уже заняты датчиками расстояния. В итоге датчики освещения у двух роботов также разнесены по высоте.

    Приводами движения робота служат два электромотора, каждый из которых жестко связан с собственным ведущим колесом. Это позволяет точно контролировать перемещение робота на местности. Программа для роботов разрабатывалась в среде National Instruments LabView на графическом языке программирования G. Она состоит из следующих частей:

    1. Блок инициализации;
    2. Блок активации поиска напарника;
    3. Блок поиска напарника;
    4. Блок вычисления местоположения напарника;
    5. Блок движения в направлении напарника;
    6. Блок синхронных действий совместно с напарником.

    Отладка роботов включала в себя два этапа. На первом этапе действия каждого из роботов отлаживались по отдельности. В качестве источника освещения выступал обычный фонарик. Также производилось определение точных значений констант, участвующих в работе программы функционирования робота. На втором этапе выполнялась отладка совместных движений роботов. Было выяснено, что датчики расстояния работают некорректно, если они направлены друг на друга, что повлекло изменения в положении датчиков на корпусах роботов.

    Итогом движения роботов становится их взаимное расположение друг относительно друга в направлении передней стороны. Роботы движутся в направлении друг друга, корректируя направление движения на основе информации от боковых датчиков освещённости. После того, как роботы приближаются друг к другу на расстояние, меньшее, чем 10 сантиметров, подаётся звуковой сигнал, и роботы разъезжаются друг от друга. Затем они снова съезжаются и цикл повторяется. Со стороны такое движение роботов выглядит как периодические «объятия».

    В результате выполнения работы была показана принципиальная возможность выполнения синхронных действий двумя роботами с относительно несложной программой. Движения «смышлёных» роботов, созданных в результате исследования, демонстрируют зачатки «роевого» интеллекта. Таким образом, была достигнута цель работы, декларирующая возможность выполнения синхронных действий двумя роботами, изначально не осведомленными друг о друге.

    Литература

    1. Обзор существующих работ по освоению космоса [Электронный ресурс] Режим доступа: https://mydocx.ru/9-65237.html
    2. Поиски новых способов коллективного взаимодействия для умного роя. [Электронный ресурс] Режим доступа: https://habr.com/ru/post/411081/
    3. Рой – роботы. [Электронный ресурс] Режим доступа: https://www.hisour.com/ru/swarm-robotics-43163/
  • Автоматизация и гидропоника

    Я разработал и создал автоматизированную гидропонную ферму, основой которой стали набор ЛЕГО и напечатанные на 3д принтере детали. Получившийся продукт можно использовать для обучения детей программированию и основам гирропоники как в образовательных организациях, так и дома.

  • Приложение "EduWorld"

    В последнее время люди стали более заинтересованными в получении новых знаний. Но время от времени человеку бывает трудно точно и реалистично себя оценить. На составление заданий по самоконтролю может уйти дюжина времени. В итоге это может оказаться нерациональным.  С данной проблемой может помочь приложение "EduWorld", деятельность которого направлена на помочь в учебе. Оно составляет небольшой опросник и по окончании прохождения его пользователем выдает результат в виде количественной и качественной оценок. 

  • Устройство получения чистой энергии

    Наш проект представляет собой создание устройства для получения чистой энергии на основе электромагнитной индукции. Торпедообразный магнит проходит по "трассе", образованной двумя мёртвыми петлями, покрытыми медной проволокой (то есть вся "трасса" является катушкой), тем самым образуя электрическое поле внутри катушки. По достижению противоположной стороны торпеда сталкивается с поршнем таким образом, что деформации и потеря энергии при столкновении своядтся практически к нулю. Поршень толкает торпеду обратно, та выполняя те же действия,  сталкивается с другим поршнем и так далее. Энергия поступает от концов катушки в мощный накопительный аккумулятор и может использоваться.

  • Разработка озонатора и варианты использования озона

    В наше время вопрос обеззараживания особенно важен. Во время пандемии covid-19 именно стерильность воздуха и жидкостей спасла множество жизней в больницах.

    Даже в спокойное от болезней время не стоит забывать об обеззараживании. В настоящее время чаще используются фильтры для очистки воды, и хлор для обеззараживания. А для воздуха используют фильтры для удаления частиц пыли и ультрафиолетовые лампы для стерилизации. Но насколько эффективны данные способы очистки по сравнению с методами с использованием озона, и возможно ли собрать озонатор в домашних условиях?

  • РЕКОНСТРУКЦИЯ ВОЗВЫШЕННЫХ ПУТЕЙ ПРЕДПРИЯТИЯ филиала ППМ АО «УРАЛЭЛЕКТРОМЕДЬ»

    Филиал «Производство полиметаллов» АО «Уралэлектромедь» действует на промплощадке бывшего ОАО «Кировградский медеплавильный комбинат», созданного в 1957 году путем объединения трех самостоятельных предприятий (медеплавильного, химического заводов и рудоуправления). Основным видом деятельности филиала ППМ является выпуск черновой меди при переработке медесодержащего сырья: ломов и медных концентратов.

    Поставка сырья осуществляется железнодорожным цехом. В него входит несколько возвышенных путей, на которых происходит выгрузка разного вида сырья для предприятия, которой занимаются грузчики.

    Данная работа подразумевает под собой реконструкцию возвышенного пути. Реконструкция также будет включать в себя внедрение специальных переходных площадок для персонала, которые будут обеспечивать безопасное передвижение персонала во время выгрузки полувагонов, и нового оборудования, которое позволит увеличить производительность труда.

  • Приложения для упрощения электрических цепей
  • РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРОННЫХ УЛИЧНЫХ ЧАСОВ-МЕТЕОТАБЛО “ПУЛЬСАР”

    В данной работе кратко описана разработка, создание и написание программы мной для работы часов-метеотабло. Данная разработка по своей материальной базе и техническим возможностям практически не отстает от известных российских аналогов, а по некоторым характеристикам даже превосходит их. Такие часы могут пригодиться на каких-нибудь крупных предприятиях, аэропортах, железнодорожных вокзалах, образовательных учереждениях, а также легкая доступность всех компонентов и их низкая цена делают мою разработку по стоимости очень дешевой. Для создания мне понадобились мои навыки, такие как программирование в среде Arduino, создание приложения для телефона, создание схемы, разработка 3D-модели, создание печатных плат, сборка корпуса.

  • Будильник-Рассвет

     Данный проект-продукт(Будильник-Рассвет) поможет пользователям просыпаться быстро и комфортно для организма, что положительно повлияет на качество выполнения задач, стабилизацию эмоционального фона и скорость реакции на внешние раздражители.

     Плавно разгорающийся свет в качестве способа разбудить человека особенно хорош тем, что он включает заложенные природой функции организма, благодаря чему выход из фазы сна происходит не за счет резкой выработки кортизола/гормона стресса(что происходит при звуковых сигналах), а путем уменьшения концентрации мелатонина/гормона сна. Так тело плавно запускает все свои функции, и человек ощущает такое пробуждение как максимально естественное.

     Причем пользователь не обязательно должен нуждаться именно в раннем пробуждении: будильник рассчитан и на просто мягкий подъем, что уберет ощущение сонливости, а так же будет улучшать самочувствие и продлевать работоспособность организма в течение дня.

  • Новогодняя гирлянда

    Гирлянда с множеством режимов работы

  • Проектирование автомобильной дороги районного назначения с.Кылайы – с.Борогонцы

    Актуальность нашего проекта заключается в том, что улучшение состояния сети сельских дорог обеспечивает развитие межхозяйственной кооперации, сокращение потерь и повышение продуктивности сельскохозяйственного производства, улучшения условий создания и функционирования фермерских хозяйств. Проект соответствует стратегическим приоритетам социально-экономического развития Усть-Алданского района: развитию транспортной системы Республики, доступности, повышению качества и безопасности транспортных услуг.

    Цель нашего проекта: проектирование автомобильной дороги районного назначения с.Кылайы – с.Борогонцы, для дальнейшего продвижения проекта в Министерстве транспорта и дорожного хозяйства Республики Саха (Якутия).

    При разработке проекта нами были рассмотрены следующие задачи:

    - изучили характеристику района проектирования автомобильной дороги;

    -изучили правила (ГОСТ) проектирования автомобильных дорог общего пользования;

    - разработали технологии и организацию производства работ по реконструкции автомобильной дороги;

    - рассчитали объемы работ по реконструкции автомобильной дороги местного значения с.Кылайы-с.Борогонцы;

    - рассмотрели вопросы обустройства и безопасности движения на автомобильной дороге.

    Наш проект состоит из 5 разделов: общая часть; технико-экономическая часть; подготовительные работы; организация и технология; охрана труда и окружающей среды.

    При проектировании мы изучили характеристику района проектирования автомобильной дороги; изучили правила (ГОСТ) проектирования автомобильных дорог общего пользования; разработали технологии и организацию производства работ по реконструкции автомобильной дороги; рассчитали объемы работ по реконструкции автомобильной дороги местного значения с.Кылайы-с.Борогонцы; рассмотрели вопросы обустройства и безопасности движения на автомобильной дороге.

    Выводы. Нами изучены и решены проблемы данной темы. Если спроектировать и ввести в эксплуатацию автомобильную дорогу с.Кылайы-с.Борогонцы, то это станет толчком в развитии МО «Тюляхский наслег» Усть-Алданского района.

    Литература:

    1. ЕНиР №2 Земляные работы
    2. СНиП 2.05.02-85 Автомобильные дороги. Госстрой СССР-М:ЦИТП 1986гг.
    3. Технология и организация строительства автомобильных дорог. Н.В. Горелышев, С.М. Полосин – М: Транспорт 1992гг.
    4. Автомобильные дороги: Примеры проектирования/Под ред. В.С. Порожнякова – М.: Транспорт, 1983.
    5. Бабков В.Ф., Андреев О.В. Проектирование автомобильных дорог. Часть 1. – М.: Транспорт, 1987.

     

  • Проектирование автомобильной дороги районного назначения с.Кылайы – с.Борогонцы

    Актуальность нашего проекта заключается в том, что улучшение состояния сети сельских дорог обеспечивает развитие межхозяйственной кооперации, сокращение потерь и повышение продуктивности сельскохозяйственного производства, улучшения условий создания и функционирования фермерских хозяйств. Проект соответствует стратегическим приоритетам социально-экономического развития Усть-Алданского района: развитию транспортной системы Республики, доступности, повышению качества и безопасности транспортных услуг.

    Цель нашего проекта: проектирование автомобильной дороги районного назначения с.Кылайы – с.Борогонцы, для дальнейшего продвижения проекта в Министерстве транспорта и дорожного хозяйства Республики Саха (Якутия).

    При разработке проекта нами были рассмотрены следующие задачи:

    - изучили характеристику района проектирования автомобильной дороги;

    -изучили правила (ГОСТ) проектирования автомобильных дорог общего пользования;

    - разработали технологии и организацию производства работ по реконструкции автомобильной дороги;

    - рассчитали объемы работ по реконструкции автомобильной дороги местного значения с.Кылайы-с.Борогонцы;

    - рассмотрели вопросы обустройства и безопасности движения на автомобильной дороге.

    Наш проект состоит из 5 разделов: общая часть; технико-экономическая часть; подготовительные работы; организация и технология; охрана труда и окружающей среды.

    При проектировании мы изучили характеристику района проектирования автомобильной дороги; изучили правила (ГОСТ) проектирования автомобильных дорог общего пользования; разработали технологии и организацию производства работ по реконструкции автомобильной дороги; рассчитали объемы работ по реконструкции автомобильной дороги местного значения с.Кылайы-с.Борогонцы; рассмотрели вопросы обустройства и безопасности движения на автомобильной дороге.

    Выводы. Нами изучены и решены проблемы данной темы. Если спроектировать и ввести в эксплуатацию автомобильную дорогу с.Кылайы-с.Борогонцы, то это станет толчком в развитии МО «Тюляхский наслег» Усть-Алданского района.

    Литература:

    1. ЕНиР №2 Земляные работы
    2. СНиП 2.05.02-85 Автомобильные дороги. Госстрой СССР-М:ЦИТП 1986гг.
    3. Технология и организация строительства автомобильных дорог. Н.В. Горелышев, С.М. Полосин – М: Транспорт 1992гг.
    4. Автомобильные дороги: Примеры проектирования/Под ред. В.С. Порожнякова – М.: Транспорт, 1983.
    5. Бабков В.Ф., Андреев О.В. Проектирование автомобильных дорог. Часть 1. – М.: Транспорт, 1987.

     

  • Проектирование автомобильной дороги районного назначения с.Кылайы – с.Борогонцы

    Актуальность нашего проекта заключается в том, что улучшение состояния сети сельских дорог обеспечивает развитие межхозяйственной кооперации, сокращение потерь и повышение продуктивности сельскохозяйственного производства, улучшения условий создания и функционирования фермерских хозяйств. Проект соответствует стратегическим приоритетам социально-экономического развития Усть-Алданского района: развитию транспортной системы Республики, доступности, повышению качества и безопасности транспортных услуг.

    Цель нашего проекта: проектирование автомобильной дороги районного назначения с.Кылайы – с.Борогонцы, для дальнейшего продвижения проекта в Министерстве транспорта и дорожного хозяйства Республики Саха (Якутия).

    При разработке проекта нами были рассмотрены следующие задачи:

    - изучили характеристику района проектирования автомобильной дороги;

    -изучили правила (ГОСТ) проектирования автомобильных дорог общего пользования;

    - разработали технологии и организацию производства работ по реконструкции автомобильной дороги;

    - рассчитали объемы работ по реконструкции автомобильной дороги местного значения с.Кылайы-с.Борогонцы;

    - рассмотрели вопросы обустройства и безопасности движения на автомобильной дороге.

    Наш проект состоит из 5 разделов: общая часть; технико-экономическая часть; подготовительные работы; организация и технология; охрана труда и окружающей среды.

    При проектировании мы изучили характеристику района проектирования автомобильной дороги; изучили правила (ГОСТ) проектирования автомобильных дорог общего пользования; разработали технологии и организацию производства работ по реконструкции автомобильной дороги; рассчитали объемы работ по реконструкции автомобильной дороги местного значения с.Кылайы-с.Борогонцы; рассмотрели вопросы обустройства и безопасности движения на автомобильной дороге.

    Выводы. Нами изучены и решены проблемы данной темы. Если спроектировать и ввести в эксплуатацию автомобильную дорогу с.Кылайы-с.Борогонцы, то это станет толчком в развитии МО «Тюляхский наслег» Усть-Алданского района.

    Литература:

    1. ЕНиР №2 Земляные работы
    2. СНиП 2.05.02-85 Автомобильные дороги. Госстрой СССР-М:ЦИТП 1986гг.
    3. Технология и организация строительства автомобильных дорог. Н.В. Горелышев, С.М. Полосин – М: Транспорт 1992гг.
    4. Автомобильные дороги: Примеры проектирования/Под ред. В.С. Порожнякова – М.: Транспорт, 1983.
    5. Бабков В.Ф., Андреев О.В. Проектирование автомобильных дорог. Часть 1. – М.: Транспорт, 1987.

     

     

     

  • Сайт для поддержки пользователей АКХ

    Автоматические камеры хранения(АКХ)- так называют умные системы хранения, металлические ящики, которые обычно устанавливают в крупных публичных местах. Они обеспечивают безопасность оставленных в ячейке вещей и давно заменили советские склады с приемщиком..

    В автоматические ячейки для хранения клиент закладывает вещи самостоятельно. Для этого ему необходимо воспользоваться терминалом, установленным возле системы, автоматом или обратиться на кассу. Далее через модуль выбрать свободную ячейку и получить чек QR кодом, которым в будущем будет служить ключом для ячейки.

    Согласно проведенному нами исследованию, как раз дальше начинаются ситуации, которые приводят к конфликтам держателей АКХ и клиентов, например: 

    -бумажный носитель информации (чек с  QR кодом, без которого не открыть ячейку ) легко потерять и/или повредить;

    -отслеживание времени клиентом самостоятельно, считая часы в уме (если не рассчитал время брони, опоздал, открыл чтобы доложить вещи не в то время - оплачивается штраф);

    -нет возможности удаленного продления времени аренды, то есть если вы захотите продлить срок аренды ячейки,, сначала придется вернуться к терминалу, а то вещи могут забрать как “потерянные”, а потом нужно будет заплатить штраф и доплатить за хранение. 

     

  • Интерактивный термометр для слепых и слабовидящих

    В нашей стране и мире огромное количество слепы х и слабовидящих учеников, которым простые, на наш взгляд, понятия даютс очень непросто. Одно из этих понятий – температура, измерение температуры, температурные шкалы. Мы были в школе – интернате для слепых и слабовидящих учеников в г.Королев, пообщались с педагогами и учениками, и решили помочь детям в изучении такого понятия, как температура, сделав интерактивный термометр с голосовым оповещением и движущимся ползунком – аналогом мениска градусника, но ощутимым тактильно, с примерами таких значений температуры в природе и технике. Мы поставили следующие задачи

    1. Разработать и создать электронную схему измерения температуры, с выводом данных в аудио – формате и в виде шкалы с движущимся ползунком – аналогом мениска обычного ртутного или спиртового термометра.
    2. Сконструировать механическую систему движения ползунка, с приводом от шагового двигателя.
    3. Сконструировать корпус для интерактивного термометра, с рифлеными делениями и обозначениями градусов шрифтом Брайля.
    4. Сделать голосовое сопровождение- значение температуры, а также примеры из техники и природы, где данная температура наблюдается.

    Цель прроведенной работы

    Разместить схемы, чертежи и код программы в открытом доступе, а прибор передать в школу- интернат для слабовидящих в г. Королев. В дальнейшем совместно с администрацией и школьниками школы- интерната сделать максимально удобный, полезный и воспроизводимый прибор.

  • Метеостанция

    Портативная метеостанция, измеряющая скорость и направление ветра, влажность и температуру воздуха, и передающая эти данные на сервер по сети Wi-Fi.

  • Создание телеграмм ботов

    Цель работы

    Изучить язык программирования Питон, и его прикладные библиотеки для написания бота, и написание многофункционального бота.

    Задачи исследования

    1.Изучить простые функции языка программирования Python 3.

    2.Установить язык программирования и среды разработки этого языка на компьютер.

    3.Изучение библиотек Python отвечающих за функционал робота.

    4.Написание робота Telegram.

    5.Изучение сервисов автоматизации работы роботов.

    6.Перевод робота в режим автоматической работы 24/7.

    7.Тестирование навыков робота и анализ.

    Актуальность

    Telegram — программа для обмена сообщениями. Ее суть такая же, как у WhatsApp, Skype или Viber — программа для обмена сообщениями. Приложение может быть установлено на любые платформы и устройства, от настольных компьютеров до смартфонов. Работает идеально даже при очень плохом интернет-соединении, расход трафика при его использовании — минимальный. Телеграмм обогнал многих своих конкурентов благодаря простоте использования и защите ( конфиденциальности). Проект этого мессенджера как раз создавался для безопасного общения и распространения любой информации. Проект создан Павлом Дуровым, основателем социальной сети «ВКонтакте». В интервью The New York Times Павел рассказал, что первоначальная идея приложения пришла ему ещё в 2011, когда к его двери приходили спецназовцы. Когда последние всё-таки ушли, Дуров сразу же написал своему брату Николаю. Тогда же он и осознал, что у него нет безопасного способа коммуникации с братом.

     

    В каждом мессенджере стали появляться постоянные CallCenters для компаний и организаций. Они помогали пользователю получить информацию или помощь. Но часто у компаний не было денег или не хотели иметь круглосуточную поддержку, где должны сидеть люди и отвечать пользователям. В замен людям стали появляться онлайн боты, которые могут выполнять такие же функции и не нуждаются в оплате.

     

    На самом деле роботы появились даже раньше социальных сетей и мессенджеров. Их прямым создателем стал Алан Тьюринг, который первым создал машину, общение которой было сложно отличить от реального человека.  

    В настоящее время роботы помогают вести бизнес и автоматизируют его.

    Боты помогают бизнесу:

    1.Стать мобильнее. Это самый простой, быстрый и дешевый способ перенести услуги бизнеса на мобильные устройства пользователей.

     

    2.Заменить мобильное приложение, причем дешевле (минимум в 5 раз) и быстрее в разработке.

     

    3.Зарабатывать деньги. Программа продает, принимает заказы и заявки, записывает на услуги и т.п.

     

    4.Организовать круглосуточный колл-центр. Можно запрограммировать автоматическую обработку сообщений, функции колл-центра сайта, техподдержки.

     

    5.Вести рассылку. Можно отправлять новости или информацию о рекламных акциях прямо в устройство пользователя.

     

    Менее крупные компании и малые бизнесы также используют подобные способы автоматизации процессов. У многих компаний есть свои телеграмм боты для автоматизации. Кроме того, уже есть боты для различных повседневных нужд. Это может быть:

     

    1.Поиск музыки

    2.Подбор фильма или сериала ( ссылки на сайты с этими фильмами)

    1. Просмотр курсов валют

    4.Просмотр прогнозов погоды ( разные параметры включающие даже скорость ветра в населенном пункте)

    5.Боты-переводчики

    6.Рассылки уведомлений

    Есть несколько вариантов для поиска нужного Вам бота. Найти бота можно прямо в телеграмме, достаточно ввести интересующее Вас слово и добавить приставку bot, так как имя бота всегда оканчивается на неё. Разберём на примере. Я очень люблю слушать музыку, но иногда нужную мне новую песню, которая мне понравится, найти очень трудно и, чтобы не ломать себе голову я просто захожу в Телеграмм, вбиваю в поисковой строке «bot музыка» и нахожу бота с музыкой. С помощью этого бота я могу найти крутые песни в электронном варианте.

    Очевидно, что зарабатывать солидные деньги можно, создавая ботов для бизнеса на заказ. Стоимость разработки начинается от 10 000 руб. Причем это нижняя граница, бот за эту сумму будет обладать не очень широким функционалом, а сделать его можно всего за пару дней или даже быстрее.

    Чтобы создать бота знать язык программирования не обязательно. Поэтому любой человек может создать робота.

    Значимость

    Умение писать роботов очень ценится в современном мире. Так как роботы облегчают жизнь человеку, помогая с повседневными действиями. Искусственный интеллект – это очень популярная сфера, которая постоянно развивается.


  • «НЕЙРОПОИНТ» УПРАВЛЕНИЕ УСТРОЙСТВАМИ iOS СИЛОЙ МЫШЦ

    Цель разработки создать устройство, позволяющего управлять устройствами, работающими на iOS (iPhone, iPad, AppleTV), силой мышц без непосредственного контакта.Устройство поможет людям живущим с такими заболеваниями как СМА, ЦП, ПСМТ, БАС, ПБП, ПМА, ПЛС, взаимодействовать с внешним миром. В данный момент эти люди лишены преимуществ использования смартфона. Создаваемое инновационное техническое средство поможет сформировать безбарьерную и комфортную среду для лиц с ограниченными возможностями.

    Проведен анализ возможности использования электрических сигналов, производимых телом при напряжении мышц, в качестве управления компьютерной игрой. Для анализа были применены эмпирические методы исследования (конструирование, моделирование, эксперимент). В результате была создана компьютерная игра с человеко-машинным интерфейсом.

    Проведен анализ возможных способов управления устройствами iOS без физического контакта с человеком. Для анализа использовались как теоретический метод исследования (анализ теоретического материала, обобщение полученных данных) для выбора компонентов, из которых строился макет, так и эмпирические методы (конструирование, моделирование, эксперимент) для проверки работоспособности макета, выявления плюсов и минусов. В результате созданы макеты для управления с помощью физического воздействия на устройство, а также управляющие по протоколам Bluetooth. Сформированы плюсы и минусы каждого из макетов, проведено сравнение и выбран наиболее подходящий способ взаимодействия для созданного устройства.


  • ПРОТОТИП ОРНИТОПТЕРА "SKYBIRD"

    Проект посвящен исследованию и созданию прототипа орнитоптера, который будет следить за гнездами колоний птиц в труднодоступных местах и подсчитывать количество птиц в этих колониях. Данный проект может помочь в дальнейшем орнитологам следить за гнездованием птиц.

     В ходе работы была определена целевая аудитория и проведено интервью с потенциальными покупателями. Сделан анализ  конкурентов, который показал, что орнитоптер «SkyBird» эффективнее косвенных конкурентов (то чем пользуются орнитологи в своей работе) и по двум критериям опережают прямых конкурентов – это бесшумность и обработка данных.

    В современном мире крылатых искусственных птиц используют для спасения некоторых видов исчезающих птиц, для военных разведывательных целей, для отпугивания на аэродромах птиц, которые могут повредить двигатели самолетов, а также для сельского хозяйства. А для подсчета и определения видов птиц орнитоптеров на данный момент не существует.

            Проект долгосрочный, поэтому для него разработана дорожная карта, где расписаны все этапы.

    В практической части на данном этапе создан чертеж и ЗD макет в «САПР», также разработан и собран махательный механизм птицы-дрона.

    В дальнейшем авторы продолжат работу по данной теме и планируют собрать целиком орнитоптер «SkyBird» и запрограммировать его для подсчёта и определения вида птиц.

  • Тенсегрити структуры в мебельном производстве

    Разработка прочной, высокотехнологичной, лаконичной мебели с использованием современных технологий, интересным дизайнерским решением. Конструирование в Autodesk Fusion 360 3d модели и 2d чертежа мебели с использованием тенсегрити структур.

  • Разработка адаптивных алгоритмов роевого интеллекта в проектировании и управлении техническими аппаратами с помощью планировщика структур SQL баз данных состоящий из логических алгоритмов определённого порядка

    Проект это комплексная система роботов состоящая из головной модели окруженной роем. Применяется для поисковых, навигационных, разведывательных, спасательных задач, а также может применяться в сфере космонавтики для исследования ближнего космоса, так как функционирование ее упровляющей платы подтверждено полевыми испытаниями. Управление осуществляется с помощью собственного ("сервера"/"телеграмм бота") и приложения к которым привязана база данных sql, а благодаря серверной состовляющей доступно управление с других компьютеров. Для лучшей навигации и поиска установлена камера определяющая лица и цвета выводя их координаты

  • Портативный контроллер микроклимата растений
  • Организация предметно-ориентированных распределенных вычислений в гетерогенной среде на основе Data Science мультиагентного управления заданиями

    Моя тема проектной работы направлена на решение фундаментальных и прикладных задач по аналитическим системам, обеспечивающих прорывные результаты и конкурентное преимущество в научной, производственной, экономической и других сферах человеческой деятельности, обоснованно требует применения высокопроизводительных вычислений.

    Цель работы состоит в разработке технологии предметно-ориентированных распределенных вычислений, позволяющей согласовать критерии качества решения задачи и предпочтения владельцев ресурсов и улучшить показатели этих критериев и предпочтений по сравнению с известными метапланировщиками, такими как GridWay и Condor DAGMan, за счет использования мультиагентных технологий управления заданиями и привлечения дополнительных знаний в процессе планирования вычислений и распределения ресурсов. Основные задачи исследования, решение задач для достижения поставленной цели:− разработка модели предметно-ориентированной ГРВС; − разработка моделей для определения показателей качества выполнения заданий в такой среде; − разработка системы классификации заданий; − разработка алгоритмов мультиагентного управления заданиями РППП.

  • Система автоматической корректировки речи "АНТИМАТ"

    В наше время нецензурная брань стала главной катастрофой стремительно развивающегося человечества. Чтобы пресечь использование подобной лексики, появилась идея: необходимо создать устройство на базе языка Python, полностью выполняющее работу по исправлению речи .

    Цель: разработка и создание системы автоматической корректировки речи “АНТИМАТ” на основе нейросетей на языке Python

    Задачи:

    1. Изучить нейросети и программы для распознавания речи, аналоги работы
    2. Выбрать оптимальную нейросеть Python для распознавания речи 
    3. Изучить принцип работы аналогов
    4. Создать макет готового продукта, используя обширные словари ненормативной лексики и их цензурных аналогов
    5. Разработать первую версию программы (на основе готовых библиотек Python), протестировать еë

    Актуальность работы:

    На данный момент в Российской Федерации действует закон об использовании ненормативной лексики в Интернете. Также в КоАП РФ есть статья 20.1, суть которой заключается в назначении административной ответственности за использование ненормативной лексики в общественных местах. Возможно, люди, нарушающие закон таким образом, даже не в курсе, что они его нарушают. Необходимо разработать программу (систему), распознающую речь человека, которая, в случае использования ненормативной лексики, будет уведомлять граждан о нарушении действующего законодательства и  предлагать аналоги для нецензурных выражений и слов.


    Принцип работы:

    1. Программа считывает речь человека и преобразовывает её в текст (Speech to text).
    2. Далее следует анализ текста: его тональность и эмоциональная окраска. Если программа оценила тональность текста как ‘NEGATIVE” (или “TOXIC”, будет уточняться в зависимости от используемой нейросети), то алгоритм сверяет токены со словарем нецензурной лексики.
    3. Если одно из слов есть в списке нецензурной лексики, программа, используя заранее заготовленный текст, говорит пользователю о том, что он нарушает законодательство РФ (Text to speech).
  • Организация предметно-ориентированных распределенных вычислений в гетерогенной среде на основе Data Science мультиагентного управления заданиями

    Моя тема проектной работы направлена на решение фундаментальных и прикладных задач по аналитическим системам, обеспечивающих прорывные результаты и конкурентное преимущество в научной, производственной, экономической и других сферах человеческой деятельности, обоснованно требует применения высокопроизводительных вычислений.

    Цель работы состоит в разработке технологии предметно-ориентированных распределенных вычислений, позволяющей согласовать критерии качества решения задачи и предпочтения владельцев ресурсов и улучшить показатели этих критериев и предпочтений по сравнению с известными метапланировщиками, такими как GridWay и Condor DAGMan, за счет использования мультиагентных технологий управления заданиями и привлечения дополнительных знаний в процессе планирования вычислений и распределения ресурсов. Основные задачи исследования, решение задач для достижения поставленной цели:− разработка модели предметно-ориентированной ГРВС; − разработка моделей для определения показателей качества выполнения заданий в такой среде; − разработка системы классификации заданий; − разработка алгоритмов мультиагентного управления заданиями РППП.

  • Модельный фито-биореактор для отработки оптимальных условий выращивания микроводорослей в условиях использования побочного тепла ТЭС

    Наш проект представляет собой уменьшуную модель "фермы" по выращиванию микроводорослей. Задача этой модели, определить оптимальные условия выращивания различных микроводорослей, и долю тепловой энергии в себестоимости их получения (т.к. одной из главных задач проекта, является проверка и обоснование возможности и целесообразности выращивания микроводорослей с использованием побочного тепла ТЭС). Также необходимо выяснить по каким показателям нужно контролировать систему, управлять динамикой роста водорослей и концентрацией накапливаемых ими метаболитов.

  • Модель гоночного трека

    ВВЕДЕНИЕ

    В начале двухтысячных в России не было гоночных треков. Закрыли 

    «Невское кольцо» и осталась одна импровизированная трасса в Мячково 

    на аэродроме. Сегодня в России есть профессиональные гоночные трассы: 

    Moscow Raceway (МРВ), Нижегородское кольцо, Смоленское кольцо, Kazan

    Ring, и другие. Даже сейчас, когда гоночных треков стало больше, 

    существует спрос на постройку новых. Это отмечают и сами гонщики, но 

    гоночные треки существуют не только для ярких Weekend-ов. Свободные 

    трек-дни должны стать решением одной из самых острых проблем: 

    безответственно быстрой езды без правил по дорогам общего пользования. 

    Безответственно быстрое вождение или вождение без соблюдения правил 

    ПДД является причиной более 50% ДТП в России 

    (по статистике ГИБДД 2022). Если бы у такого водителя была возможность 

    испытать свои умения на треке, не тратя на это огромные суммы и долгое 

    время, то аварий из-за “гонок по дорогам общего пользования” стало бы 

    меньше – это доказано опытом некоторых стран. Мы решили сделать 

    необычный проект – создать модель гоночной трассы, удовлетворяющей 

    требованиям FIA в программе Blender. План трассы будет основываться на 

    линии коридоров Физтех-лицея им. П. Л. Капицы.

     ЛИТ-ОБЗОР

    1.Документация FIA с требованиями к гоночным трассам.

    2.Статьи о постройке гоночных трасс в сети интернет.

    3.Документация существующих гоночных треков.

    4.3D Модели существующих гоночных трасс.

     ЭКСПЕРИМЕНТ

    По эскизу, составленному на основе траектории движения по коридору 

    Физтех-лицея будет разработана примерная картина трека, далее она будет 

    перенесена в программу Blender. Потом будет придуман рельеф для трека. 

    Следующей стадией станет создание структуры трека, удовлетворяющей 

    требованием FIA для выбранного гоночного класса.

  • Разработка автоматизированного плавающего аппарата сбора отходов антропогенного происхождения с водной поверхности

    Объектом исследования является проблема загрязнения отходами антропогенного происхождения водоемов. Цель работы заключается в разработке прототипа автоматизированного плавающего аппарата сбора отходов антропогенного происхождения с водной поверхности. В работе использовался анализ литературных источников, компьютерное моделирование и изготовление корпуса устройства и основных механизмов (трехмерная печать); построение алгоритмической модели работы устройства; моделирование и программирование с помощью аппаратно-программных средств Arduino.  В результате проделанной работы был получен работающий прототип автоматизированного устройства сбора плавающих пластиковых отходов. Созданные на базе прототипа реальные устройства могут быть использованы для очистки любых водоемов от пластиковых отходов

  • "Жулан" - военный комплекс нового поколения

    В данной работе приведён и подробно расписан весь процесс разработки новейшего военного комплекса "Жулан". В работе приведено техническое задание, целевая аудитория, исследование и его разультаты, предложенный вариант решения поставленной проблемы и его сравнение с аналогичными решениями. Работа содержит 14 слайлов. Актуальность данного комплекса в том, что на данный момент среди множества военных беспилотников нет образцов, предназначенных для действий на суше. И все задачи на суше выполняют экипажи боевой техники. Выполняя задание, экипаж может погибнуть. Комплекс "Жулан" полностью автономен и роботезирован. Управление происходит дистанционно. Его чрезвычайно малые габариты и приземистая конструкция делают его практически необнаружимым и неуязвимым. Разработка и производство данного комплекса позволят сохранить множество солдатских жизней.

  • Приложение для моделирования эквипотенциальных поверхностей

    Это приложение позволит вам наглядно увидеть и "пощупать" одну из не самых простых простых тем в курсе физики 10 класса - эквипотенциальные поверхности. Не многие из нас помнят о их существовании, но это явление занимает важное место в курсе физике, значительно упрощая расчеты.

  • Система "Вестник"

    Проект "ВЕСТНИК" - это марсоход, созданный для автономной работы на поверхности. Его задачи: изучение местности, климата и образцов грунта или пород

  • Механическая развертка (Дубликат)

    Механическая развертка это принцип при котором для отображения картинки мы не используем луч электронов и не засвечиваем всё сразу, а рисуем строки и механически переходим к новым

  • Автоматическое КПП

    Наш проект нацелен на улучшения качества и удобства работы контрольно-пропускных пунктов. Данный вариант  позволит снизить количество ошибок связанных с человеческим фактором. Контролёр КПП в среднем находится на посту по 18-20 часов, в связи с этим охранник может упустить некоторые важные моменты при своей работе. Автоматизация действий контролёра может повысить безопасность, так как наша система оборудована камерой с распознаванием номера, забором с колючей проволокой, выдвижные болларды, которые активируются при обнаружении системой машин, не зарегистрированных в базе данных или если данные машины или их владельцы числятся в угоне. Таким образом, машина не сможет скрыться с места, после чего водителя попросят проехать по огороженной дороге для выяснения обстоятельств. В результате наш проект будет способен выполнять многие рутинные действия контролёра, тем самым, исключая ошибки допускаемые охранником при  его работе.

  • ECOTOWERTECH

    Башня от смога

  • Термопривод для форточки на платформе Arduino

    Разработка термопривода для окна или форточки на платформе arduino. Устройство, позволяющее открыть или закрыть окно в автоматическом режиме в зависимости от температуры, так же присутствует режим ручного управления. 4 разных режима работы. Управляется с помощью телефона или ИК пульта.

  • МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УЛЬТРАФИОЛЕТОВЫЙ СТЕРИЛИЗАТОР »

    Прибор может быть использован в быту для дезинфекционной обработки поверхностей в небольших пространствах (салон машины, камера холодильника, барабан стиральной машины, пакеты в багажнике); одежды и  предметов, которые нельзя обработать дезинфекторами; в работе учителей технологии, физики, студентов, а так же для демонстрации на кружках дополнительного образования.

  • Современный городской мусороприёмник

    Как часто мы слышим : «Не хочу выносить мусор», «Не моя очередь» , «Не хочу» и всякое в этом роде. И даже наверное задумывались: «Почему?» И не думаю, что ответ, который вы себе давали , был чем-то непонятен. И причин для этого более чем достаточно.

    Это и запах, и грязь, да и просто не приятное место. Я в этом вопросе не исключение…

    Но я задумался, как можно исправить эту ситуацию.

    И вот результат…

    Я представил себе место, которое может стать не только приятным для всех, но и украшением любого города.

    Начнём. Здание  приятного салатового цвета (можно в постельных тонах, можно темнее). Прозрачные двери сами открываются, свет зажигается (при необходимости), стены, потолок и пол светлых тонов. Есть удобные лавочки, стол, большие окна, хотя комната не такая уж и большая. На стене, напротив входа, четыре окна с непрозрачными пластиковыми дверцами, которые тоже сами открываются, когда к ним подходишь. Над каждым окном рисунок, символизирующий вид мусора, который здесь утилизируется (пищевые, пластик, стекло, остальное). Возле стола стоит корзина для одежды. Приятный ненавязчивый аромат. После того, как покидаешь помещение автоматически срабатывает распрыскиватель антисептика.

    В такое место думаю все будут ходить с удовольствием!

    суть проекта - разработка плана мусороприёмника и схемы работы.

  • сайт-справочник по математическим формулам школьного курса

    сайт создан для аудитории обучающихся, которые испытывают проблемы в изучении математики. на сайте собраны многие формулы с подробным пояснением и примерами применения данных формул. на сайте можно не только найти нужные формулы, но и увидеть, как эти формулы стоит применять.

  • История Русского драматического театра

    Мы создаем интерактивный сайт по изучению истории Русского театра,важных дат в жизне театра, известных актеров и тд. В нем будет не только важная и интересная теория, но и задания, призы. На сайт поможет школьникам узнать больше о культуре своей страны.

  • Определение скорости звука в жидкости методом нахождения её резонансной частоты в цилиндрическом резонаторе

    Техническое задание:

    1. Изготовить цилиндрический резонатор жидкости
    2. Изготовить устройство для поддержания необходимой температуры
    3. Обработать полученные данные для нахождения скорости звука
    4. Получить данные для дальнейшего изучения разных зависимостей

  • Колонка с ИИ "Алина"

    Алина это проект колонки с ИИ, который способен поддерживать диалог как человек, а в некоторых ситуациях даже лучше.
    Есть возможность настройки характера и увлечений ИИ.
    Если всё пойдёт по плану то уже через пару месяцев Алина будет на уровне яндекс станции...
    Но проект ещё не завершён(компоненты ещё не все успели прийти) но код и для сервера и для колонки почти готов(но работы ещё много)
    Если этот проект вам интересен, то можете написать в тг, я отвечу @Phoenix0757 

    зарисовка дизайна:

  • Система питания БПЛА от линии электропередач

    Анализ мировых трендов свидетельствует о том, что область примене-
    ния беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для выполнения функций
    воздушного мониторинга в различных областях постоянно расширяется. В
    том числе, на рынке начинают формироваться предложения по обследова-
    нию линейной части воздушных линий электропередач при помощи ком-
    плексов БПЛА различных типов.

    Воздушные линии электропередач нередко подвергаются авариям. Более
    половины всех перерывов в энергоснабжении вызвано аварийностью воз-
    душных линий электропередач.

    БПЛА позволяют получать информацию о состоянии воздушных ли-
    ний с помощью фото, видео, тепловизионной и другой техники.
    В электроэнергетике, дополнительно, создается возможность для их
    применения, которая на данный момент полностью не раскрыта - это воз-
    можность беспроводной зарядки батареи БПЛА от электромагнитного по-
    ля линии электропередач. 

    Работа - "Система питания БПЛА от линии электропередач", посвящена созданию устройства, позволяющего заряжать дрон от линии электропередач и, тем самым, увеличить эффективность процессов мониторинга, повысить их автономность и снизить их стоимость. В отличие от обычного БПЛА, дрон, оснащенный системой зарядки, сможет без необходимости возвращения к оператору обследовать воздушные линии и прилежащие территории на огромной площади. Особенно актуальна такая система в труднопроходимых районах, где ремонтной бригаде зачастую трудно добраться до места проведения работ наземным транспортом, с появлением возможности зарядки обследование провода может проводиться далеко от оператора.

  • Экзоскелет для военных медиков EV

    В данной комплексной биотехнологической инженерной проектной работе - экзоскелет для военных медиков EV были разработаны: универсальный анатомический экзоскелет с применением ЭМГ/ЭКГ модулей и отечественных электродвигателей KUBO, программное обеспечение для считывания электрической активности мышц и сердца, два сайта (основной сайт, сайт для питчингов) на которых представлена вся полезная информация о проекте, большая часть актуальных данных о конструкции экзоскелета была внесена в документ по стандарту ГОСТ ISO 8373:2012, Robots and robotic devices — Vocabulary, IDT. Удалось начать сотрудничество технополисом «Эра» и конструкторским бюро «Warp DM»

    PS: Для более удобного взаимодействия с проектом предлагаю перейти на один из наших сайтов:

    http://exomedicalequipment.tilda.ws/ (питчинговый, больше наполнения)

    https://scelet.artemki2077.repl.co/ (основной)

    В связи с отсутствием патента на некоторые элементы конструкции многие из 3D моделей не будут представлены в данном документе. Однако при желании полностью ознакомиться с проектом прошу запросить доступ на google drive и проекту Exoskeleton EV во fusion 360: https://drive.google.com/drive/folders/12mjJVJ_mpo6obmGz2O7lwuDTYEye8ZCf

    GitHub: https://github.com/lycayan18/PyQt_Nick

    Экзоскелет имеет смешанный тип конструкции и имеет как пассивные, так и активные составляющие, представленные отечественными электродвигателями KUBO. Сама конструкция представляет из себя рамы, выполненные из композитных материалов, сочетающих в себе легкость и прочность конструкции. В основные элементы конструкции встроены датчики ЭКГ, для измерения состояния пострадавшего и носителя.

    Пассивная составляющая представлена системой PLAD. Рама PLAD поддерживает распределение нагрузки между позвоночником, плечами, тазом и ступнями.

    Активная составляющая представлена электродвигателями KUBO «JGV115», регулирующими крутящий момент и силу. Данные сервоприводы используются для увеличения скорости бега носителя, что очень важно в динамической среде наземного боя.

    В комплект экзоскелета входит модуль, имитирующий носилки с системой автоматической балансировки. Модуль закрепляется на спине экзоскелета

    На несущие части конструкции наложены облегченные бронепластины из композитных материалов (углеграфита и кевлар-карбона), сравнимые по прочности с современными бронепластинами из кевлара и титана.

    На левом предплечье экзоскелета находится навигационная панель с сенсорным экраном, на который выведен интерфейс, написанный на PyQt5 с визуализацией через QtDesigner позволяющий отслеживать состояние носителя и пострадавшего бойца, закрепленного ремнями на специальной платформе, находящейся на основной спинной раме и имитирующей носилки.

    Сам сигнал считывается скриптом и передается на платформу Arduino Uno, которая в дальнейшем заменится на полноценную печатную плату

  • Модульная конструкция шагающего робота

    Для работы я выбрал тему «Робот-собака», потому что я давно интересовался электроникой, и мне хотелось сконструировать своего робота. Также мне хотелось улучшить свои навыки в моделировании 3D, программировании, конструировании.

    В своей работе я рассмотрел основы робототехники; разработал, собрал своего работа; провёл исследовательскую работу; выделил области применения шагающей разновидности роботов.

    • Ознакомился с понятием «робот» и рассмотрел различные его разновидности.
    • Рассмотрел виды, преимущества и области применения шагающих роботов.
    • Итогом моей работы было создание робота-собаки.
  • Виртуальные лабораторные работы по физике

    Приложение позволяет выполнять лабораторные работы по физике на компьютере, что удобно как для дистанционного формата обучения, так и для очного.

  • Учебный макет нефтепровода для общеобразовательной школы

    Проект направлен на разработку, изготовление изготовление уменьшенного макета реального нефтепровода для изучения предметов школьной программы, повышения функциональной грамотности учащихся и проведения исследовательских работ, направленных на пуполяризацию инженерного образования.

  • Лидар для обнаружения и считывания объектов

     Мой проект - это лидар - измерительно вычислительная машина ,в основе которой лежит излучение света.Он работает на базе ардуино , довольно дешёвой начинки для различных программируемых систем . Если вы будете искать данную прихоть на рынке, то увидите не очень приятные цены . Я же создал аналог дешевле , который планирую доработать до такого состояния , когда он привзойдет современных конкурентов.  

  • Дозатор для фармацевтики с применением перистальтического насоса

    В работе представлен спроектированнный и реализованный дозатор для жидких медикаментов и пастообразных лекарств, работающий на основе перистальтического насоса. Для автоматизации процесса составлена программа мобильного приложения, работающая от Bluetooth платы на Arduino nano. Таким образом, система способна напоминать о необходимости применить лекарственный препарат в необходимой дозе, чтобы увеличить эффективность лечения.

    На чертеже показано устройство дозатора: перистальтический насос, (смоделированный и напечатанный), подключенный к макетной плате с Arduino Nano с помощью драйвера TMC-2208, модуль HC-06 позволяет подключаться по Bluetooth к мобильному приложению (программа представлена ниже). Всё устройство насоса соединяется трубкой 2 мм в толщину (при сжатии) от контейнера с жидкими медикаментами до выходного крана (используется во время простоя дозатора), корпус выполнен из пластика, для герметичности контейнеры отделены между собой выезжающей крышкой.

  • Creating a platform for preparing to AROS in English

    Создание онлайн платформы для подготовки ко ВсОШ по английскому языку

  • Шагающий робот EWA-02

    Краткая аннотация: 

    В работе представлены исследования шагающих, анотамически подобных животным роботов и их возможности в промышленности. 

    Квадрупеды или шагающие роботы постепенно обретают популярность в сфере дистанционного инспектирования объектов, патрулирования и обеспечения общественной безопасности - мобильные платформы получают сенсорную нагрузку, адаптированную к сбору необходимой информации. Квадрупедов закупают для инспектирования шахт, депо, стройплощадок, добывающих платформ и застрахованных объектов, пострадавших в результате стихийных бедствий. Формируется рынок роботов, предназначенных для обеспечения общественной безопасности и патрулирования военных баз. Задача проекта, разобраться в сфере шагающих роботов и создать действующий прототип.

  • Ракета-носитель

    Наш проект представляет из себе разработку новой системы выведения полезной нагрузки.


    Шатилов Алексей Геннадьевич -

    https://drive.google.com/drive/folders/1WZ9lFMDsl1rSNtIdI1uJtzmSFmAjU90E




    Краснов Александр Владиславович -

    https://drive.google.com/drive/folders/1darB6o0-wHdH5-BHtkSlE1oGvR3mjheW

  • Детектор лжи
    • Низкий уровень мотивации школьников среднего звена в исследовании сложных физических процессов обуславливает необходимость создания развивающих игрушек, способных мотивировать подростков к изучению серьезных наук.
    • Игрушка позволит сформировать высокий уровень мотивации среди школьников, так как деятельностный подход помогает легко освоить любые знания. Кроме того, предмет,сделанный своими руками, который способен сделать игровое общение насыщенным, веселым и разнообразным, тем самым на эмоциональном уровне закрепить интерес к физико-математическим наукам.
  • Мониторинг паводковых ситуаций с использованием технологий интернет вещей
  • Веб-платформа для мониторинга паводковых ситуаций

    Данный проект представляет из себя комплекс веб разработок из сайта и мобильного приложения. Сайт позволяет отслеживать текущую паводковую обстановку в заданной области и получать необходимые статистические данные. Мобильное приложение служит для удобства использования концептов веб сайта и базы данных.

    Гоголев Вячеслав Олегович: 

    https://drive.google.com/drive/folders/1tqRFpYsz-RYPp0sfZKKssJYd2DhxgJOM?usp=sharing

    Слепцов Василий Васильевич: 

    https://drive.google.com/drive/folders/1XA8gnHTC_3CdYPZNeD4Q7gc5r-dOFH7m?usp=sharing

  • Робоход для сборки мусора

    Я решил привлечь внимание одноклассников к экологической проблеме мусора, решаемой с помощью роботов.

  • Экзо тренажёр модель 2

    Добрый день, в этом видео я хотел бы продемонстрировать вам работу 2 части моего тренажёра , она создана для реабилитационного периода кисти руки. В данном случае у моего тренажёра достаточно громоздкие размеры, но я хотел показать то, что каркас моего основного тренажёра ( проекта ) подходит для любой мышцы тела.

    Тренажер направлен на реабилитационный, восстановительный период после инсульта, переломов. Не у все людей есть сила воли для начала восстановительного процесса. Причиной, как правило являются психологические травмы, а разрабатывать мышцы нужно. Я надеюсь, что когда больной увидит небольшой прогресс в восстановлении работы мышц у него появиться желание восстанавливаться самостоятельно. 
    Конечно я хотел бы создать такой тренажёр в пневмо рукаве для большего эффекта и конечно уменьшить конструкцию. 

  • Космический корабль с искусственной гравитацией
  • Платформа для сбора мусора и анализа воды в водоёмах

    Создание платформы, способной ходить по воде в автоматическом режиме и в ручном режиме, собирать мусор и отбирать пробы для анализа воды.

  • 3D моделирование как мотивация к получению профессии

    На сегодняшний день 3D-технология является актуальной темой в профориентации обучающихся, профессиональной деятельности специалистов разных сфер, это передовая технология, заполняющая современную жизнь человека. С недавних пор трехмерное моделирование стало моим увлечением. Кроме того, есть вероятность, что я буду выбирать профессию в этом направлении. 3D-моделирование на сегодняшний день представлено в работе дизайнера, проектировщика, мультипликатора и трудно представить их деятельность без использования 3D-моделей построенных с помощью компьютера. Еще более широкое распространение 3D-моделирование получило во всех отраслях науки, техники, медицины, в коммерческой и управленческой деятельности, широко используется в сфере маркетинга, архитектурного дизайна и кинематографии, не говоря уже о промышленности.

    Гипотеза: если при обучении в школе наряду с базовыми знаниями получить дополнительное образование, связанное со способностями и увлечением, то можно ли рассматривать эту деятельность как шаг к освоению будущей профессии?

    Цель моего проекта – изготовление 3D-модели – эмблемы школы, как мотивация к получению профессии мечты.

    Задачи:

    • изучить информацию по теме 3D-моделирования;
    • составить технологическую карту изготовления 3D-объекта;
    • составить атлас профессий, связанных с 3D-моделированием;
    • провести опрос;
    • изготовить эмблему школы.

    Объекты наблюдений: компьютерные технологии.

    Предмет исследования: трехмерное моделирование.

    Методы исследования:

    • теоретический анализ, литературные источники и материалы сети интернет;
    • опрос - анкетирование;
    • анализ и систематизация полученных данных;
    • практическое изготовление.
    • Кроме изучения теоретического материала о творческом взаимодействии компьютера и человека, понимая сложность выбранного мной профессионального пути и отсутствие знаний о профессиональном компьютерном 3D-моделировании, я  решила принять участие в обучении 3D-моделированию в программе КОМПАС на уроке «Технические инновации» и на занятиях в рамках сетевого взаимодействия технопарка «Квант».

    При знакомстве с профессиональными программами для 3D-моделирования, я усвоила особенности проектирования и поняла, что профессионалы, например, дизайнеры должны не только создавать красивые картинки, но и общаться со строителями и проектировщиками на одном языке. Многие забывают, что чертёж – жизненно важный документ, без которого не будет никакой визуализации. А дизайн – это не только цвет стен и подбор декора, это и организация пространства, перепланировка, сценарии подключения освещения и многое другое. Таким образом, чтобы состояться в профессии, необходимо освоить такую область физико-математических, технологических знаний, как «Электродинамика», «Черчение», «Начертательная геометрия».

    Для меня 3D-моделирование связано с выбором будущей профессии, помогает мне развивать творческие способности, открывает новые возможности для саморазвития.Сайт Postupi.online – это кардинально новый подход к систематизированному представлению информации о рынке высшего и среднего профессионального образования. Главная идея сайта – создание инструмента осознанного выбора будущего для старшеклассников и абитуриентов. Я прошла тесты на изучение личности для определения типа профессии, определила свои профессиональные склонности и проверила свои шансы на поступление в Вузы.

    Работая над проектом я прошли обучение основам социального проектирования корпоративного университета РДШ, приняла участие в обучении 3D-моделированию в программе КОМПАС на уроке «Технические инновации» и на занятиях в рамках сетевого взаимодействия технопарка «Квант». Я провела анкетирование  и убедилась в том, что тема моего проекта интересна окружающим и актуальна. 62% опрошенных знакомы с 3D-моделированием, 8% могут создавать 3D объеты, 92% хотят этому научится. Ресурсы моего проекта оказались незатратными, т.к. все неоходимое было предоставлено руководителями проекта. Бюджет проекта оказался нулевым.

    Результатом проекта стало создание сувенирной модели эмблемы школы. Я просила администрацию школы рассмотреть мой проект более тщательно, т.к. хотела бы внести свой вклад в создании брендовой линии сувениров школы № 2. На 85 летнем юбилее школы моя работа в качестве сувенира была передана гостям праздника. Кроме того, мое увлечение стало отправной точкой в выборе профессии и я нашла 5 ВУЗов с нужными специальностями. Итогом проекта служит свот-анализ, где определены сильные и слабые стороны, риски и возможности проекта.

    В начале моего индивидуального проекта я выдвинула гипотезу – если при обучении в школе наряду с базовыми знаниями получить дополнительное образование, связанное со способностями и увлечением, то можно ли рассматривать эту деятельность как шаг к освоению будущей профессии? Гипотеза подтвердилась. Цель проекта достигнута.

  • Программно-аппаратный комплекс автоматического патрулирования территории с системой мониторинга в реальном времени.

    Данное транспортное средство и набор программного обеспечения призваны решить широкий спектр задач в области сбора информации с местности, логистике и перевозке грузов. Робот пригоден для использования в непогоду. Проходимость робота обеспечивает перемещение по пересечённой местности, а также преодоление небольших препятствий.

    Устройство способно автономно прокладывать маршрут между заданными точками, посредством связи со спутниками навигации, перевозить грузы, массой 5кг и более на расстояние нескольких сотен метров, собирать информацию об окружающей среде и передавать её на онлайн-геопортал.

    Сайт геопортала - http://entropy31.ru/

  • Робот-помощник Славик

    Робот Славик - это автономное устройство, созданное для решения проблемы многих людей - одиночества.
    Он способен распознавать естественную речь, синтезировать фразы, показывать свои эмоции, отвечать на вопросы пользователя, а также умеет с помощью камеры и нейросетей распознавать знакомых ему людей. Это еще не весь его функционал. Он умеет включать музыку, играет с вами в игры, имеет подсветку и два способа управления. Вы можете использовать сайт или мобильное приложение для контроля робота. Также к нему можно подключить монитор и работать как на компьютере, для удобства есть программа для подключения к удаленному рабочему столу.

  • Smart pillbox

    Самый полезный гаджет - смарт-таблетница!

  • Purple Wardrobe

    В нашем проекте умного шкафа «Purple Wardrobe» мы хотели создать устройство, которое поможет в процессе выбора одежды и облегчит ежедневную рутину. Система умного шкафа, исходя из данных о запланированных Вами мероприятиях, погоды и личных предпочтений сама подберет образ. Мы создали прототип с конвейерными полками, системой транспортировки вещей, системой загрузки предметов гардероба и приспособлением для складывания вещей в стопку. Управление устройством осуществляется с помощью telegram бота или голосового помощника. Программная часть умного шкафа также включает в себя приложение для регистрации предметов гардероба, TCP-сервер для передачи данных между различными блоками и собственную рекомендательную систему, которая основывается на погоде, планах пользователя на день и его личных предпочтениях. Все это делает наш шкаф «Purple Wardrobe» уникальным и универсальным продуктом для людей с абсолютно разными стилями и потребностями.

  • Экзоскелет для военных EV

    Экзоскелет имеет смешанный тип конструкции и имеет как пассивные, так и активные составляющие, представленные линейными сервоприводами. Сама конструкция представляет из себя рамы, выполненные из композитных материалов, сочетающих в себе легкость и прочность конструкции. В основные элементы конструкции встроены датчики ЭМГ, позволяющие собирать данные о мышечной активности, которые направляются прямиком в микроконтроллер для дальнейшей обработки и адаптивной анатомической симуляции во время бега. Также в основание рамы встроен кардиограф для измерения состояния пострадавшего.

    Пассивная составляющая представлена системой PLAD - персональные вспомогательное подъемное устройство, которая накапливает упругую энергию при наклоне вперед, а затем помогает человеку продлить рабочее положение с наклоном вперед или снова выпрямить тело при поднятии предмета. Рама PLAD поддерживает распределение нагрузки между позвоночником, плечами, тазом и ступнями.

    Активная составляющая представлена сервоприводами, регулирующими крутящего момент и силу. Данные сервоприводы используются для увеличения скорости бега носителя, что очень важно в динамической среде наземного боя.

    Как активная, так и пассивная часть имеют электрогидравлическую систему, которая принимает электрические сигналы получаемые с датчиков ЭМГ и обрабатываемые микроконтроллерами для дальнейшего преобразования в механическую силу.

    На несущие части конструкции наложены облегченные бронепластины из композитных материалов (углеграфита и кевлар-карбона), сравнимые по прочности с современными бронепластинами из кевлара и титана.

    На раме установлена выдвижная лебедочная конструкция, для упрощения извлечения из военной техник пострадавших бойцов и возможности переправы через конструкции, длина которых превышает 2.5 метра.

    На левом предплечье экзоскелета находится навигационная панель с сенсорным экраном, позволяющая отслеживать состояние носителя и пострадавшего бойца, закрепленного ремнями на специальной платформе, находящейся на основной спинной раме и имитирующей носилки

  • Робот сварщик
  • Проект Danser Battles

    Я занимаюсь спортивными бальными танцами. На соревнованиях мой тренер всегда следит за результатами своих учеников. Нужно создать приложение, которое облегчит им работу. Оно должно уведомлениями показывать результаты участников. Ведь часто танцуют одновременно несколько пар нашего тренера, так невозможно вовремя контролировать каждую пару и смотреть в ручную их результаты и другую информацию об их выступлении. 

  • Децентрализованная облачная система

    За последние годы облачные хранилища данных обрели большую популярность. Широкий спрос на подобные сервисы обусловлен желанием многих людей хранить большие объёмы информации на удаленном носителе, при этом избегая заполнения памяти своего основного устройства. Несмотря на то, что современные облачные решения по типу Яндекс Диск и OneDrive предлагают удобный пользовательский интерфейс и достаточно вместительное бесплатное хранилище, защищенность пользовательской информации оставляет желать лучшего. Это подтверждается многочисленными утечками информации. В 2018 году произошло порядка 70 крупных утечек с облачных хранилищ, причем большинство - персональные данные. Чрезмерная централизация повышает риск взлома и упрощает процесс передачи информации третьим лицам. Очевидно, что упомянутый факт нарушает конфиденциальность пользователей. Это означает, что сегодня крайне актуальна задача создания сервиса, обеспечивающего безопасность данных за счет применения как современных методов шифрования, так и децентрализации системы хранения самой информации. Целью данной работы является создание платформы облачного хранения данных, обладающей децентрализованной структурой. Для реализации поставлены следующие задачи: реализация программы для загрузки данных в виртуальный контейнер, создание программной архитектуры, защищающей пользователей от кражи их данных. 

    Пользовательские данные хранятся в защищенной области памяти (контейнере) таким образом, что доступ к ним может быть получен только со стороны их отправителя. Просмотр со стороны владельца устройства, на котором расположен контейнер, невозможен.

    При загрузке данных пользователем, система шифрует их и определяет контейнер-получатель, который имеет наименьшую степень загруженности. Владелец данных получает персональный ключ, который необходим для доступа к контейнеру и расшифровке данных. Сам ключ не хранится в базе данных платформы, а однократно демонстрируется клиенту. Такой способ обеспечивает корректность аутентификации пользователя, единолично знающего значение персонального ключа. В системе фиксируется пара типа “Отправитель - Адресат”. Каждое значение представлено в виде уникального идентификационного номера. Таким образом, проектируемая платформа является посредником, обеспечивающим передачу зашифрованных данных от клиента к децентрализованной системе устройств хранения, поставщики которых являются частными лицами, не представляющих интересы конкретной организации или госоргана.

    Список применяемых технологий

     

    1. Язык программирования – C#
    2. БД – SQLite/Entity Framework Core
    3. Сетевой обмен данными – Microsoft WCF
    4. Криптографические службы System.Security.Cryptography
    5. Среда разработки – Microsoft Visual Studio

     

     

    Список источников

     

    1. Журнал “Компьютерра”: https://www.computerra.ru/237068/utechek-dannyh-iz-oblakov-stalo-bolshe/
    2. Статья “The top 12 cloud security threats”

    https://www.networkworld.com/article/3042610/the-dirty-dozen-12-cloud-security-threats.html

    1. Сайт Алексея Шалагинова: https://shalaginov.com/2019/08/06/6262
    2. Введение в REST API – RESTful веб-сервисы: https://habr.com/ru/post/483202/
    3. A safety design of cloud storage: https://sci-hub.ru/10.1109/ICCIS.2012.41
  • АЭРОПАТРУЛЬ

    Проект поможет выявить очаги возгорания в лесах. Решая такие проблемы
    как: систематические возгорания в результате аномальной жары и деятельности
    человека, выгорание больших площадей леса, а также волнующую всех проблему
    ухудшения экологической обстановки в городах. Исходя из совокупности всех
    ранее вышеперечисленных проблем, я предлагаю создать «стаю» дронов которые
    смогут патрулировать зелёную территорию города, а также области.
    Патрулирование города/области заключается в пролёте дронов над зелёной
    территорией с установленными специализированными датчиками фиксации
    задымления и повышения температуры, которые помогут выявить очаги
    возгорания, оперативно найти точные координаты пожара и выслать полученную
    информацию в пожарную часть. Для точности определения координат будет
    использована система позиционирования LIDAR. В проекте заложена
    инновационная составляющая, новый принцип построения конструкции
    квадрокоптера - изготовление корпуса методом вакуумного формирования из
    углеродного волокна. В результате проекта мы получим: быстрое устранение
    очагов возгорания, безопасное патрулирование, точные координаты лесных
    пожаров. А самое главное улучшит экологическую обстановку в городах и
    регионах России

  • Разработка монитора функциональных параметров организма человека

    Цель проекта - создание устройства, способного длительное время фиксировать функциональные параметры организма человека. 

    Устройство предназначено для - медицинских организаций, спортсменов и людей в возрасте. Оно должно выдавать данные, достаточно точные и четкие для врача и достаточно понятные для пользователя. Эти данные поомгут в ранней диагностике сердечно-сосудистых заболеваний и оценке эффективности их лечения. К тому же, с помощью этого устройства можно объективно оценить состояние некоторых систем организма

  • Интерактивная карта Свердловской области

    У современных детей все меньше желание учиться, они не знают географию своего края. Поеэтому образование должно идти в ногу со временем. С помощью внедрения информационных технологий мы можем привлечь интерес детей.

  • Разработка нейронной сети для классификации типа опухоли при онкологии молочной железы

    Развитие раковых опухолей связано с различными физиологическими факторами, которые происходят как на сублекточном и клеточных, так и на уровнях тканей и органов. За последние десятилетия прогнозы для лиц женского пола, у которых был диагностирован рак молочной железы, значительно увеличились, стал наблюдаться прогресс в выявлении и объяснении процессов возникающих при развитии онкологических заболеваний. Во многом это достигнуто за счёт скрининга и ранней диагностики, однако второй важный фактор – прогресс в онкологии.

    За последние годы появились новые методы лечения рака молочной железы. Значительный вклад в решение данной проблемы внесло развитие систем искусственного интеллекта, которые позволяют обнаруживать новые типы заболеваний, выявлять генетические факторы, ответственные за наступление ремиссии, прогнозировать результаты лечения и диагностировать патология на ранних стадиях. В данной работе приведён обзор такого заболевания, как онкология молочной железы и разработка метода искусственного интеллекта, который способен диагностировать болезнь на ранних стадиях.

  • Планетоход "Гончая"

    В настоящее время поверхности разных планет не изучены, да ещё и нет определённого соотношения между размером иследовательского планетохода и его КПД.  Они либо громозкие, не способные преодолевать сложные препятствия, но отлично выполняют свою роль. Либо компактные, пешие, но легко застреваемые. Мы захотели решить эту проблемку и заметили, что пешее передвижение мало кто использует.

  • Создание 3D принтера

    В современной промышленности существует потребность в оборудовании для создания технических деталей.

    В период актуализации импортозамещения и ухода с рынка иностранных производителей необходимо создать 3Д принтер российского производства.

    Автоматизирование печати изделий с помощью 3Д принтера позволит увеличить количество деталей и повысит скорость производства.

    Оптимизация производства:

    1. Малосерийное производство сложных деталей в небольших объемах

    2. Снижение веса деталей улучшает аэродинамику, снижает расход топлива

    3. Эффективность материалов материал используется струйно только там, где он необходим. В результате получается меньше отходов, чем при традиционных методах

    4. Консолидация деталей возможность объединить несколько деталей в один компонент

    ЗАДАЧИ ПРОЕКТА:

    1.Составить список необходимых деталей;

    2.Пользуясь приложением Photoshop, CorelDraw, составить схему принтера

    3.Детализировать модель и смоделировать детали в приложении Blender;

    4.Подвести промежуточные итоги работы и оценить возможные пути дальнейшей реализации проекта.


    Составлен список деталей с чертежами в теле проекта:

    В результате работы была достигнута цель по созданию схемы 3Д принтера.

      В заключение можно сказать, что проект будет целесообразно продолжать развивать и улучшать, так как имеется большая потребность в производстве трехмерных принтеров.

  • «Система удаленного мониторинга сельскохозяйственных угодий»

    Разработка концепта и создание прототипа прибора на основе использования искусственного интеллекта, представляющего собой единую систему удалённого мониторинга сельскохозяйственных угодий и его анализ.

    Есть возможность дистанционно управлять модулем ( web site, приложение, Telegram бот. ) Если модуль расположен в теплице, можно сделать полную автоматизацию полива растений, регулировку температуры и Т.П.

  • Голосовое меню для МАОУ "КУГ - №1 Универс"
  • Система разведки опасной местности "Катран"

    Система разведки опасной местности "Катран" представляет собой линейку шагающих роботов, способных передавать сотрудником МЧС данные о труднодоступном помещении, зонах, поражённых отравляющими веществами и пр.

  • Домашняя метеостанция с возможностью вывода информации через приложение на мобильное устройство

    В исследовательском проекте «Домашняя метеостанция с возможностью вывода информации через приложение на мобильное устройство» исследуется проблема получения точных значений температуры, влажности и давления портативной метеостанцией с передачей значений в мобильное приложение по каналу Bluetooth. 

    В результате работы над проектом создано устройство, способное показывать значения температуры, влажности и давления и выводить информацию о погоде через разработанное приложение на мобильное устройство. 

    Устройство – домашняя метеостанция, создано на базе контроллера Arduino Nano, с использованием датчиков температуры, влажности, давления, жидкокристаллического дисплея LCD 2004, Bluetooth модуля HC-05, RGB светодиода и питанием по USB. 

    В программе Autodesk Fusion 360 спроектирована удобная эргономичная модель корпуса, которая напечатана на 3D-принтере.

    В работе исследуются аналоговые и цифровые метеостанции, их достоинства и недостатки, а также рассчитывается себестоимость, коммерциализация и емкость рынка.


  • Разработка ракетного двигателя на карамельном топливе.

    Мы собираемся смоделировать, собрать, испытать, оценить ракетный двигатель, использующий карамельное топливо.

  • SCHOOLAB

    Качественный продукт напрямую зависит от условий, в которых он содержится/создается. Очень важно мониторить некоторые показатели окружающей среды, чтобы сократить случаи брака и сохранить хорошее состояние материального актива завода/фабрики/склада. Одними из основных характеристик являются температура, влажность, освещение, звук и радиация. 

    Цель: Создать легкое, масштабируемое решение задачи мониторинга.

    Решение: 
    Система SCHOOLAB, состоящие из главной платы SCHOOLAB, к которой подключаются блоки с датчиками. 

  • Проектирование комнаты для ветеранов
  • Система диагностики предстартового состояния "СтрессКонтроль"

    Успех спортсмена на соревнованиях зависит от множества факторов, в том числе в каком состоянии он находится. Известно много примеров, когда несмотря на хорошие результаты на тренировках и на соревнованиях, спортсмен оказывается неспособным показать высокий результат. 

    Для того, чтобы решить данную проблему необходимо разработать устройство для диагностики предстартового состояния спортсменов с аналитикой стресса и выводом персональных рекомендаций по дальнейшим действиям.

    Проблема: Отсутствует единая хорошо обоснованная практичная система оценки динамики состояния спортсменов в экстремальных условиях.

    Целевая аудитория: Люди, занимающиеся профессиональным спортом, часто участвующие в соревнованиях и турнирах разных уровней.

    Общие сведения: ПАК* “Стресс Контроль” предназначен для прогнозирования и оценки оптимального боевого состояния (ОБС) у спортсменов. Аппаратные средства ПАК рассчитаны на считывание различных показателей, влияющих на стресс и оценку уровня стресса. состоящая из измерительной системы и программного обеспечения для автоматического анализа полученных данных и визуализации результатов.

    Принцип работы: Устройство, используя модули пульса, ЭКГ и КГР, считывает биологические показатели и сверяет текущие показатели стресса с нормой у определенного спортсмена, после отправляет показатели на сервер. В приложении переданные на сервер данные обрабатываются, предоставляя пользователю результат тестирования. 

    Основные функции:

    Считывание ритмов сердечных сокращений (пульс), положения электрической оси сердца (ЭКГ), уровня кожно-гальванической реакции кожи (КГР) и выявление уровня стресса.

    Передача данных, полученных в аппаратной части, на сервер.

    Оценка полученных данных - определение типа предстартового состояния спортсмена в зависимости от уровня стресса. (боевая готовность, предстартовая лихорадка или предстартовая лихорадка)

    Показ полученного результата и вывод рекомендаций по дальнейшим действиям в зависимости от уровня стресса.


    ПАК* - программно-аппаратный комплекс.

  • «Разработка оптимизации поиска ближайших сортировочных пунктов отходов по России  благодаря возможностям мессенджера Telegram и информационный сайт о решении  экологических проблем в мировом масштабе»

    Сегодня экологические проблемы касаются практически каждого человека, поэтому необходимо использовать все методы борьбы с данной проблемой и одним из таких методов является сортировка отходов. Сортировка облегчает переработку отходов, сокращая их влияние на окружающую среду.

    Также в решении глобальных проблем нельзя обойтись без должного информирования населения. Это должно происходить при помощи всех доступных источников информации.

    Цель работы
    Разработать Telegram-бота, который будет помогать пользователю найти ближайшие 
    пункты сортировки мусора и создать сайт, который поможет простым людям лучше изучить проблему экологии, а также методы борьбы с загрязнением в разных странах
    Задачи
    1. Исследовать состояние      проблемы      проведя          социологический     опрос  с применением вероятностно-статистического метода исследований.
    2. Создать информационный сайт о проблемах раздельного сбора и вторичной переработки отходов.
    3. Разработать чат-бот, который поможет жителям России найти ближайшие пункты приема отходов, подлежащих вторичной переработке.
    4. Распространить информацию о созданных продуктах в социальных сетях для привлечения пользователей.
    5. Определить перспективы развития проекта

    В ходе работы мы изучили новостные ресурсы, которые чаще всего используются населением для получения информации и провела социологическое тестирование. На основе полученных данных, мы создали программы, которые будут интересны населению. Основная целевая аудитория проекта молодежь, которая все чаще стала использовать социальную сеть Telegram. Если люди поймут, что сортировать отходы и централизованно сдавать их – просто, то вероятность того, что они начнут сдавать вторсырье – повысится. Наш чат-бот (ID: @SaveEnviroment_bot) поможет найти ближайшие пункты, куда можно отнести отсортированные отходы, тем самым привлечет пользователя к раздельному сбору и сдаче вторсырья, а сайт – расскажет про сортировку отходов в других странах, что будет дополнением тем, кто заинтересуется этим более серьезно.


    Функционал проекта
    1. Telegram-бот, помогающий пользователю найти ближайшие пункты сортировки отходов
    2. Сайт, содержащий информацию о загрязнении окружающей среды, а также информацию о борьбе с экологическими проблемами в разных странах мира
    Материалы
    1. Сайт Recyclemap. Для определения ближайшего сортировочного пункта использовалась база данных сайта типа API. Материал предоставлен сотрудником компании Greenpeace.
    2. Программа PyCharm. Для написания кода использовался интерпретатор PyCharm для языка программирования Python, где была написана основа для чат-бота
    3. Сервис Yandex Cloud. Для безостановочной работы Telegram чат-бота необходимо, чтобы функция была запущена на облачном и надёжном хостинге. В качестве хостинга для функции был выбран Yandex Cloud.
    4. Язык программирования Python. Чат-бот и часть сайта написаны на языке программирования Python, т.к. он в нем есть библиотеки, помогающие осуществить запрос и обработку данных, необходимых для проекта
    5. Язык программирования HTML. Благодаря языку программирования HTML можно написать лицевую часть сайта – фрондэнд, которая будет доступна пользователю (фото, текст, шрифт, размер и пр.)
    Язык программирования JavaScript. Благодаря этому языку программирования можно осуществить анимацию на сайте и совместить компоненты сайта воедино

    Методы

    1. Проведение социологического опроса с применением вероятностно- статистического метода исследований. Был создан опросный лист в Google Forms. Описание респондентов: возраст от 14 до 40 лет, общее количество – 360 человек
    2. Создание сайта «Как в разных странах сортируют мусор?». Написание текста и создание шаблона сайта на HTML. Анимация элементов на JavaScript.
    3. Выбор социальной сети, для которой будет написан чат-бот. Характеристики были выбраны исходя из комфортности для пользователя и обработке запросов для ускоренной работы чат-бота.
    4. Выбор языка программирования и создание чат-бота для Telegram. Для написания кода для чат-бота использован язык программирования Python
    5. Размещение кода для чат-бота на сервисе Yandex Cloud.
    6. Выполнение тестирования и отладки сайта и чат-бота.
    7. Распространение информации о созданных продуктах в социальных сетях для привлечения пользователей.

     

    Перспективы развития

    1. Продвижение сайта и чат-бота в широкое использование
      • Сотрудничество с крупными компаниями
      Возможность распознавания типа отходов с помощью штрих-кодов на упаковке
  • Автоматическая ферма для выращивания растений

    Автоматическая ферма для выращивания растений

    ЦА

    B2B

    Покупателями технологии являются как крупные сельскохозяйственные компании, так и начинающие бизнесмены. Поэтому возраст ЦА 20-70 лет

     

    По данным Росстата, с 2016 года в России работает 36,4 тысяч сельскохозяйственных организаций. Большинство из них относятся к целевой аудитории.

    Потенциальными клиентами являются Агрохолдинг “Выборжец”, АО «Тепличное».

    B2B/B2C

    Готовая продукция поставляется в магазины, супермаркеты. Таким образом, к целевой аудитории относятся и Магазины, супермаркеты.

    Наиболее ценными клиентами являются продуктовые магазины, магазины здорового питания, так как их покупатели больше заинтересованы в покупке свежей зелени.

    К таким магазинам относится торговая сеть “ВкусВилл”. Кроме того, готовая продукция может поставляться в торговые сети «Пятерочка», «Перекресток», «Окей», «Дикси».

    Заказчикам готовой продукции важна себестоимость зелени, расстояние до склада/магазина.

     

    Целевая аудитория отличается типом производимой продукции. Основным признаком является ориентация компании на выращивание и сбыт зелени. Однако компании, специализирующиеся на другом типе продукции, могут расширить свой ассортимент.

    Есть несколько проблем существующих способов выращивания зелени в больших объёмах:

    1. 1) неиспользованное пространство, необходимое только для доступа к грядке/стеллажу с гидропонной системой
    2. 2) выращивание зелени в больших объёмах требует нанимать много рабочих, их зарплата составляет большую статью расходов
    3. 3) необходимость ручного труда на ферме, который может быть автоматизирован
    4. 4) рост стоимости ручного труда

     

    Решив проблемы, перечисленные выше, компании,

    выращивающие зелень, смогут сильно снизить расходы

    и повысить прибыль за счёт увеличения посевной площади,

    снижения расходов.

     

    Задача проекта — решить эти проблемы при помощи автоматизации.

    Планируется использовать различные способы увеличения объёмов выращиваемой зелени:

    1. - Использование площади, не использованной на данный момент, за счёт организации процесса производства по типу конвейера;
    2. - Автоматизировать полив, освещение, приготовление гидропонного раствора и т. д., т. е. автоматизировать все возможные процессы, происходящие во время выращивания зелени.
  • Разработка и модернизация БПЛА на основе Sbach 342
  • Умное зеркало как помощник в достижении целей​

    В современном мире важнейшим качеством является умение организовывать свои дела, удерживать внимание на своих целях, доводить свои начинания до конца. Но многие отмечают, что им трудно сконцентрироваться, они отвлекаются, прокрастинируют и не доводят начатое до конца.  При этом проблема удержания внимания является ключевой, потому что в современном мире слишком много отвлекающих факторов. 

    Мой проект создан, чтобы помочь решить эту проблему.  

    Система включает в себя мобильное приложение, сайт и устройство для вывода информации - зеркало. Через мобильно приложение пользователь может добавлять и редактировать дела на день, вырабатываемые привычки и самое главное - цели. При этом пользователь прописывает этапы для достижения своей цели, что очень важно - пользователю легче понять в каком направлении двигаться, что делать сейчас, а выполнение маленьких шагов будет мотивировать двигаться дальше. 

    Цели, задачи и привычки выводятся показываются на сайте, содержимое, которого выводится на экран с помощью микрокомпьютера Raspberry Pi. Монитор расположен под полупрозрачным зеркалом. Благодаря особенностям такого зеркала, кажется, что на зеркало выводится текст.  

    Мобильное приложение и сайт разработаны на Flutter. Flutter - фреймворк для разработки мобильных приложений под Android и iOS, веб-приложений, а также настольных приложений под Windows, macOS и Linux с использованием языка программирования Dart. Так как код, написанный на языке Dart компилируется в нативный код той платформы, для которой готовится приложение, UI-элементы, анимации, переходы между экранами работают так же хорошо, как работали бы в нативном приложении. 

    Актуальность:  

    Как было сказано выше - в современном мире очень важно уметь организовывать свои дела, концентрироваться и доводить начатое до конца. Но это бывает не легко из-за большого количества отвлекающих факторов.  

    Благодаря моей системе человеку будет легче правильно распределить своё время и сконцентрироваться. Когда в помещение есть зеркало люди часто в него смотрят. Если человек будет периодически видеть свою цель, будет больше шансов, что он отдаст предпочтение действиям ведущим к ней. Список дел перед глазами поможет ничего не забыть.     

    Цель проекта:  

    Разработка мобильного приложения, которое поможет людям организовывать свой день, web-сайта для просмотра контента и создание эргономичного устройства для вывода информации. 

    Новизна проекта: 

    В магазинах мобильных приложений много помощников для планирования, вырабатывания привычек. Но в них всех нет самого главного - целей. А точнее возможность разбить цель на разные этапы, что очень важно.  

    К тому же моя система включает в себя ни только мобильное приложение, но и зеркало, которое имеет ряд преимуществ: 

    1. В зеркало человек смотрит чаще чем в телефон.
    2. В телефоне много отвлекающих факторов: игры, социальные сети, новости и т.д.

    Основные задачи: 

    1. Проанализировать существующие инструменты для организации времени, планирования и целепологания
    2. Разработать концепцию будущей системы, которая поможет решить проблему  
    3. Провести экономический анализ создания системы  
    4. Разработать программную часть системы (мобильное приложение и web-сайт, обмен данными)  
    5. Разработать аппаратную часть системы (зеркало с выводящейся на него информацией)  
    6. Провести отладку системы
  • Вырубка леса
  • Приложение, увеличивающее эффективность корректировки нарушений звукопроизношения у детей.

    Logo-приложение - помощник для логопедов и родителей, которое позволяет в легкой игровой форме развить артикуляцию, качественно улучшить речь ребёнка, ввести поставленные логопедом звуки в речь, а также обогатить словарный запас ребёнка. Суть приложения - после заполнения анкеты по речевой диагностике ребёнка, автоматически выстраивается индивидуальная программа коррекции речи ребёнка, а также набор необходимых уроков по данной программе.

  • Создание случайных графов
  • Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат как перспективное средство для выполнения исследовательских, поисковых и осмотровых работ

    Количество потенциальных поисковых, осмотровых и исследовательских задач, выполняемых в труднодоступных районах водной среды, и при наличии неблагоприятных погодных условий, растёт с каждым годом. Например: поддержка водолазных работ, поиск объектов на дне и в толще воды, осмотр городских коммуникаций, подводной части судов, а также проведение спасательных операций и разминирования. Человек попросту не может охватить весь фронт подобных работ.

             Успешно выполнять поставленные задачи помогают осмотровые телеуправляемые необитаемые подводные аппараты (ТНПА) – малогабаритные роботы, оснащённые движительно-рулевым комплексом (ДРК), набором датчиков и камерой высокого разрешения.

             Разработка и исследование телеуправляемого необитаемого подводного аппарата, как перспективного средства для выполнения исследовательских, поисковых и осмотровых работ являлось основной целью проекта.

    По результатам исследования существующих классов ТНПА было принято решение создать ТНПА лёгкого класса.

    После, был определён внешний вид подводного аппарата и основные ТТХ,

    ДРК аппарата состоит из шести движителей, блок электроники размещён внутри прочного прозрачного корпуса. Основные компоненты были закреплены на металлической раме.

    Также были проведены прочностные и гидродинамические испытания.

    Печать деталей была выполнена c помощью аддитивных технологий 3D печати на SLA принтере. Аппарат был собран и были проведены первые тесты на прочность и герметичность в водной среде.

  • Искусственный интеллект для лечения рака кожи

     

    Цель работы

    Создание Искуственного Интеллекта для диагностики и лечения рака кожи. Оснащение Российских онкологических центров передовым методам лечения, не имеющих аналогов в мире.

    Задачи:

    1. Диагностика и лечение злокачественности кожных высыпаний,
    2. Создание персонализированного плана лечения пацианта, 
    3. Оптимизация плана лечения  на основе физиологических особенностей пациента,
    4. Максимизация успешности лечения и повышение шансов выздоровления пациента.

    А так же, для людей не подверженных раку кожи:

    • Диагностика предрасположенности к злокачественным опухолям кожи. Уведомление лечащего врача о пациенте требующего особое наблюдение.

    Актуальность проекта

    Врачи назначают онкологическое лечение основываясь на личном опыте, который ограничен стажем работы, а также склонен к человеческим ошибкам. Мы предлогаем заменить этот подход на инновационное решение. Наш искуственный интеллект анализирует данные тысячи больных и подбирает наиболее оптимальное лечние для впрервые-поступившего больного.

    Результативность от использования приложения:

    С помощью нашего искуственного интеллекта Российские онкологические клиники получат доступ к ряду значительных модернизаций. В их числе:

    1. Сверх точная диагностика рака кожи,
    2. Персонализированный план лечения созданный на основе больших данных,
    3. Повышение процента успешного выздоровления пациентов.



    Приминение данного метода сделает Российские онкологические центры пионерами в области искуственного интеллекта для диагностики и лечения раковых опухолей.


     


  • Автоматизированная акваферма

    Автоматизированная акваферма – «умный» аквариум, совмещённый с мини-фермой для выращивания растений и оснащенный системами автоматизирования.

    Абдуллаева Даяна Абдулазизовна https://disk.yandex.ru/d/xVyEAzALkj7nkQ  талант ID 472298

    Лазаренко Виктория Анатольевна https://disk.yandex.ru/d/9Ad2NC2-J9KRsw  талант ID 472296

    Воловик Александр Сергеевич https://disk.yandex.ru/d/hoOzjq2hEFaIhg    талант ID 472295

  • Мобильное приложение для обработки гитарного звука
  • Разработка прототипа тёплой остановки и плана оснащения тёплыми остановками Дзержинского района города Ярославля

    Работа посвящена проектированию, созданию и установке тёплых остановок в Дзержинском районе города Ярославль

  • Создание системы умного комнатного сада

    Стартап по продаже системы умных комнатных садов предлагает отказаться от покупки овощей, фруктов и салатов в супермаркете и выращивать натуральные продукты прямо у себя в квартире 365 дней в году. Группа энтузиастов разработала систему умных комнатных садов с встроенным голосовым помощником Алиса, который будет отвечать за автоматику режимов поливки и включение света, а также скрашивать время препровождение хозяйки на кухне за готовкой. Благодаря эко-семенам на столе всегда будут только натуральные продукты — никаких пестицидов и ГМО.

    Система использует меньше воды и электричества, а управлять садом можно с приложения на смартфоне, которое позволяет следить за системой постоянно автоматически.  Данное устройство можно будет пред заказать на Кикстартере по наилучшей цене. Устройство будет пользоваться популярностью, так как люди сейчас переходят на все натуральное, и такой сад для хозяйки дома  — это необходимость.

    В проекте был реализован первый готовый инженерный образец, со всеми рабочими функциями, произведены испытания. После был просчитан бизнес план по открытию компании по производству и реализации данного устройства.

  • Учебно-исследовательский проект: «Создание сферического манипулятора параллельной структуры»

    Краткая аннотация к работе

    Актуальность

    Манипуляционный робот – это техническое устройство, снабженное манипуляторами и способное самостоятельно выполнять различные механические операции в своем рабочем пространстве. Это наиболее широкий класс робототехнических устройств. 

    В ходе изученной информации реализован анализ существующих конструктивно-компоновочных схем существующих манипуляторов, используемых в различных областях техники. В результате проведенного анализа были выявлены недостатки рассмотренных манипуляторов, на основании которых была разработана собственная кинематическая схема манипулятора, был изготовлен прототип и проведена проверка функционирования. 

    Проблема: манипуляторы ограничены в движениях по осях движения за счет моторов, работающих в своих плоскостях и приводящих в движение не только используемую деталь, но и свой вес, что автоматически делает коэффициент полезного действия намного ниже.

    Объект и предмет исследования

    Объект: манипуляторы

    Предмет: сферический манипулятор нового поколения.

    Цель исследовательской работы:

    создать пространственный манипулятор мобильнее и практичнее своих аналогов по точности измерений положения, по точности позиционирования, по количеству степеней свободы и подвижности звеньев.  

    Задачи исследовательской работы

    Задачи:

    1. Изучить общее механическое устройство роботов-манипуляторов.
    2. Рассмотреть принцип работы электронных устройств (на базе Arduino), составляющих конструкцию сферического манипулятора.
    3. Проанализировать этапы разработки программируемой системы управления роботом-манипулятором.
    4. Создать прототип пространственного манипулятора и распечатать его на 3D принтере в программе Компас 3D.
    5. Собрать пространственный манипулятор и проверить программный код.
    6. Провести испытание.

    Методы:

    Анализ существующих манипуляторов.

    Метод системного анализа. 

    Описание и моделирование сферического манипулятора.

    Анализ и обобщение практики.

       Теоретическая значимость работы.

    Теоретическая значимость:

    Пространственный сферический манипулятор позиционирует эффективную работу за счет точности измерений положения, точности позиционирования, количеству степеней свободы и подвижности звеньев.  

    Практическая значимость:

    Сферический манипулятор способен точнее, а значит качественнее, быстрее и дешевле обрабатывать объекты тяжелой промышленности, космической отрасли. Пространственный манипулятор мобильнее и практичнее своих аналогов.

    Применение нашего манипулятора имеет ряд преимуществ, в частности:

    • Быстродействие относительно характеристик вращающего момента;
    • Более высокая частота вращения;
    • Высокие динамические характеристики;
    • Длительный срок службы;
    • Бесшумная работа.

    Протестированная модель манипулятора полностью соответствует заявленным критериям : сложность сборки, сложность программирования, угол поворота, КПД, точность движения основной платформы, стоимость.

    Также наш манипулятор конкурентно способная модель.

    Преимущества в промышленности:

    Дальнейшее развитие проекта: расширение функционала, продвижение нашего манипулятора в массы.

  • Шифровщик "Decode"

    Шифровщик "Decode" позволяет зашифровать сообщение, путём изменения альфа-каналов, данный спопособ шифровки остаётся абсолютно невидимым для посторонних. Также благодаря трехфакторной крипто-защите, сообщение практически невозможно расшифровать.

  • ЛабПС

    Программа для проведения лабараторных по скольжению

  • Разработка комплекса мероприятий по защите информации в ЛВС

    Зaщитa от нecaнкциoниpoвaннoгo дoступa инфoрмaции являетcя актуальной для мнoгих oрганизaций на ceгодняшний дeнь. Тaк кaк свeдeния, нaходящиeся в бaзaх, мoгут зaинтeрeсoвaть трeтих лиц.  Было бы удобно иметь уже хороший комплекс мероприятий по защите информации в ЛВС, который обеспечит безопасность от кибератак на данный момент времени.

  • Система автоматического пеленгования источников импульсного звука

    На сегодняшний день, службам МЧС и “Лесной охране” передовых государств стали поступать инновационные системы мониторинга и пеленга звуковой волны (крик человека, отслеживание браконьеров, горящий лес,и т.д.).  В этой  установки важна автономность и мобильность. Но не всем странам по бюджету большое количество данных установок. С целью решения этой проблемы, и сделан этот проект. 

  • Edu.Tube

    В настоящее время одним из самых популярных платформ для просмотра видео
    "на любой вкус", является YouTube. Однако, многие используют эту платформу в
    первую очередь для развлечения, поэтому образовательный контент не
    набирает много просмотров. Следовательно, ученикам, которые обучаются из
    дома, проблематично найти видео с разборами тем и задач из учебника.
    Приходится либо самостоятельно пытаться во всём разобраться, либо покупать
    платные разборы на сайтах, где нет гарантии в отсутствии мошенников. Я
    предлагаю создать платформу с подобным функционалом как у YouTube, но с
    чисто образовательном контентом. Такая платформа позволит ученикам
    получить объяснение новой для них темы без риска потерять свои деньги.

  • Edu.Tube

    В настоящее время одним из самых популярных платформ для просмотра видео
    "на любой вкус", является YouTube. Однако, многие используют эту платформу в
    первую очередь для развлечения, поэтому образовательный контент не
    набирает много просмотров. Следовательно, ученикам, которые обучаются из
    дома, проблематично найти видео с разборами тем и задач из учебника.
    Приходится либо самостоятельно пытаться во всём разобраться, либо покупать
    платные разборы на сайтах, где нет гарантии в отсутствии мошенников. Я
    предлагаю создать платформу с подобным функционалом как у YouTube, но с
    чисто образовательном контентом. Такая платформа позволит ученикам
    получить объяснение новой для них темы без риска потерять свои деньги.

  • Защита элементов IoT. Объект «Умный светофор».

    Пробки на дорогах - проблема городов. Транспортная инфраструктура не готова к увеличению трафика, что снижает производительность труда, ухудшает логистику, увеличивает выброс вредных веществ. Городская инфраструктура и информационные технологии связаны через интернет в систему, регулируемую с помощью специальной аппаратуры, отслеживающей трафик. Эксперты в области безопасности стараются минимизировать риски функционирования«умных светофоров», решая возможные проблемы защиты от киберпреступников.

    Интернет вещей больше проникает в жизнь. Изучение информационной защиты системы IoT- необходимость обеспечения безопасности человека.

    В результате работы над данным проектом собран макет объекта «Умный город», составлен алгоритм защиты данного объекта; проведена атака с помощью программного обеспечения KaliLinux; совершена атака с использованием оборудования Wi-Fi jammer; произведено моделирование защиты на систему объекта «Умный светофор».

  • Мой помощник -пылесос

    Цель моего проекта: сделать пылесос для уборки пыли с предметов, содеражщих мелкие детали (модели из конструкора LEGO).

    Попытаться собрать его из поручных средств с минимальными затратами.

    После исследаваний, испытаний, нскольких переделок мне это удалось. 

  • ИЗГОТОВЛЕНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ИННОВАЦИОННОГО БЛОКА КОЛЕСА ПЕРСПЕКТИВНОГО ЭЛЕКТРОМОБИЛЯ

       Разработка и изготовление экспериментального инновационного блока колеса перспективного электромобиля, обладающего повышенной эксплуатационной безопасностью, на основе технического решения патента РФ на изобретение №2764857. Разработка и изготовление испытательного стенда для снятия рабочих характеристик инновационного блока колеса. Исследование эксплуатационных характеристик инновационного блока колеса и формирование рекомендаций по использованию его при разработке и изготовлении прототипа перспективной транспортной платформы.

       Продолжение проекта - разработка и изгоотовление прототипа перспективной транспортной платформы на базе инновационного блока колеса.

  • Умное зеркало

    Инженерный проект: Умное зеркало

    Мы постоянно пользуемся обычным зеркалом. Последние социологические исследования показали, что мужчины смотрят в зеркало 23 раза в день, в то время как женщины всего 16. Зеркала встречаются повсюду — в комнатах, в машине, лифте и магазинах. Их главная и единственная функция — показать человеку его отражение. За последние годы технологии стали развиваться значительно быстрее, чем раньше. Благодаря им появляется больше интересных вещей, которые облегчают быт и экономят время пользователям. Одной из таких новинок является сенсорное зеркало. В нем современные технологии объединили с предметом быта. В результате появилось зеркало с сенсорным экраном или smart mirror. Данное зеркало показывает не только ваше отражение, но и:

    1. Прогноз погоды
    2. Календарь
    3. Новостную ленту
    4. Содержание электронной почты и другую, необходимую пользователю информацию.

    Данный гаджет может соединяться с мобильным телефоном и выводить информацию на панель зеркала. Умные зеркала начали использовать и автомобилисты, которые узнают полезную для себя информацию, например о погодных условиях или наличии пробок на дорогах.

    Набор функций зависит от модели зеркала и цены устройства. Для управления умным зеркалом может использоваться  сенсорный экран, голос, жесты и пульт. Все аналогичные приборы работают на базе разных операционок — Андроид, Виндоус, Линукс. Голосовое управление в гаджетах тоже не редкость. Оно работает с помощью встроенного искусственного интеллекта типа Алисы.

    Все больше известных производителей присоединились к буму по выпуску умных предметов быта. Среди популярных выделяются:

    1. Компания анонсировала новое высокотехнологичное устройство, которое анализирует состояние кожи, дает советы по применению косметики и уходу за лицом и умеет наносить виртуальный макияж.
    2. Этот производитель выпустил зеркало-модельера, которое уже появилось в некоторых примерочных элитных магазинов. Представляет интерактивный сервис, что без труда подберет идеальные сочетания из предметов одежды, которые присутствуют в гардеробе. Дополнительно устройство дает советы по уходу и стирке. Единственный недостаток — все вещи должны быть снабжены специальными чипами.
    3. Производитель выпускает зеркала с функцией «Умный дом». Они работают на базе собственной операционки HomeOS. Снабжены системой освещения, контролем температуры воздуха. Фактически, это полноценный компьютер. Управление осуществляется при помощи голосового помощника или сенсора.
    4. Эта компания решила опередить время и выпустила умное зеркало, которое по совместительству является телевизором. Smart Mirror TV — устройство, которое в неактивном состоянии показывает отражение человека. При включении оно превращается в полноценный плоский телевизор. Гаджет синхронизируется с мобильным телефоном и может дублировать изображение с экрана смартфона.

    Описание проекта.

    Безусловно умные зеркала сейчас продаются в интернет магазинах по всему миру, но это достаточно дорогое удовольствие, стоимость такого зеркала в наиболее простой комплектации от 200000 р. Наше Умное зеркало выполнено на базе микроконтроллера Arduino Uno, в отличии от дорогостоящих аналогов.

    Наше ноу-хау состоит в том, что программа к нашему гаджету была написана на языке С++, без использования Андроид, Виндоус или Линукс.

    Нас заинтересовал именно этот проект, потому что он оказался интересным в реализации и стал для нас новым опытом.

    Использованное оборудование и материалы:

    1. Микроконтроллера Arduino Uno
    2. Передатчик NRF24L01
    3. Датчики температуры и влажности DHT11, освещенности, дождя.
    4. Экран LCD16C.
    5. Кнопки и переключатели, блок для батареек и винты.
    6. Электронные часы.
    7. Провода.
    8. Фанерный корпус.
    9. Пластмассовый корпус для передатчика.
    10. Зеркало 20*40 см.

    Этапы проекта.

    1 Этап.

    Первым этапом стала сборка электрической схемы. К микроконтроллеру  Arduino Uno с помощью проводов был подключен передатчик NRF24L01, затем датчики температуры и влажности DHT11, освещенности, дождя, экран LCD16C, электронные часы и кнопки. Питание на плату подается с помощью переключателя.

    Этап 2

    Вторым этапом стало программирование на языке С++. Нами было сделано 2 программы одна для зеркала, другая для передатчика. Программирование осуществлялось на платформе Arduino IDE.

    Этап 3

    Следующим этапом стал этап сборки корпуса, который был выпилен на лазерном станке из фанеры, затем склеен и к нему было приклеено зеркало и электронная схема, а также на винты прикручена задняя крышка нашего прибора.

    Умное зеркало испытывалось на различных этапах проекта.

    Мы вынесли передатчик за пределы помещения, на улицу и включили его. В помещении мы установили и включили умное зеркало. Данные с передатчика, тут же передались на умное зеркало. И мы увидели актуальный прогноз погоды и данные в реальном времени. Помимо этого мы можем переключить режим и увидеть данные о температуре и влажности внутри или время.

    Нам удалось достичь поставленной цели и получить Умное зеркало на базе микроконтроллера Arduino Uno, запрограммированного на языке С++. Наша модель получилась многофункциональной, включает в себя:

    1. Зеркало
    2. Часы и календарь
    3. Метеостанцию, сообщающую температуру, влажность, освещенность, уровень осадков на улице, а также состояние этих показателей внутри помещения.

    Наша модель получилась значительно дешевле импортных аналогов (в 44 раза) и составляет 4500р.

    Мы предлагаем повсеместное использование нашего Умного зеркала в быту, потому что утром каждый из нас интересуется прогнозом погоды, и наше устройство показывает точную информацию о погоде непосредственно здесь за вашим окном.

    Модель нашего Умного зеркала:

    Технические характеристики Умного зеркала:

    Для работы используется:

    1. Микроконтроллера Arduino Uno
    2. Передатчик NRF24L01
    3. Датчики температуры и влажности DHT11, освещенности, дождя.
    4. Экран LCD16C.
    5. Электронные часы.
    6. Батарейки 1,5V в количестве 6 шт.


    Во время выполнения работы применялись следующие навыки:

    1. Программирование на языке С++.
    2. Сборка электрических схем.
    3. Вырезание корпуса зеркала на лазерном станке.
    4. Навык изготовления печатных плат.

    Мы оцениваем коммерческую эффективность нашего проекта достаточно высоко, так как Умное зеркало получилось доступным и удобным в быту устройством, которое можно применять не только дома, но в различных коммерческих организациях офисах, салонах красоты, магазинах. Умное зеркало подчеркнет статус владельца и продемонстрирует его современный взгляд на новые технологии.

  • Парусная яхта своими руками по судомодельному спорту

    В творческом проекте об изготовлении модели яхты представлена технологическая карта работы над изделием, которая сопровождается подробным описанием каждого этапа работы над моделью яхты.

  • Модуль для забора проб воды на базе Беспилотного летательного аппарата

    Модуль для забора воды работает совместно с беспилотным летательным аппаратом. БПЛА прилетает на точку, опускается на воду вместе с модулем. При нахождении в воде модуль начинает работать. По окончании времени, нужного для отбора воды нужным объёмом, процесс сбора закончен. БПЛА останется только доставить пробу на нужное место.

  • Устройство на основе нейронной сети для биоакустического экомониторинга орнитофауны средней полосы

    В проекте исследуется возможность создания устройства для автоматизированного распознавания голосов птиц при помощи нейронной сети. Критериями устройства стали автономность от сети интернет и стационарных источников питания, возможность длительной работы (до 24 часов), удобная расшифровка результатов и сведенное к минимуму присутствие человека.

    Метод биологического исследования основан на учете видов на определенных участках местности по запланированной карте эксперимента. Точки, в которых проводится эксперимент, были определены различиями характеристик биотопов. В процессе первичного исследования был осуществлен анализ существующих данных о видах птиц, проживающих на территории Подмосковья, учет суточной активности отдельных видов, а также особенности их миграции. В работе предложен метод оценки точности полученных данных.

    Практическая значимость устройства лежит в плоскости экологических исследований (для наблюдения влияния антропогенных факторов на экосистему), орнитологического мониторинга международных аэропортов (для отслеживания крупных птиц, несущих опасность) и агрокомплексных задач (для исследования влияния птиц на вредителей).

  • Разработка человеко-машинного интерфейса для пилотируемого транспортного корабля

    Актуальность

    • В настоящее время завершается разработка пилотируемого транспортного космического корабля нового поколения, выполняются автономные испытания
    • Выполняется разработка и отработка алгоритмов работы экипажа корабля в рамках автономных испытаний

    Проблематика нашего проекта:

    Разработка алгоритмов и циклограмм работы экипажа «в ручную» занимает много времени и не обеспечивает интеграцию всех участников процесса, поэтому требуется создание среды разработки циклограмм работы и планирования деятельности экипажа

    Цель нашего проекта:

    • Создание программного комплекса среды разработки алгоритмов деятельности экипажа космического транспортного корабля

    Задачи нашего проекта:

    • формирование исходных данных для разработчиков ПО (команды проекта)
    • разработка функциональной структуры и состава программного комплекса
    • разработка пользовательского интерфейса
    • экспериментальная отработка рабочих версий программного обеспечения

    Требования назначения

    1. наш программный комплекс должен обеспечить формирование базы данных содержащей:
    • шкалу времени (полетное время)
    • события (действия экипажа, включение бортовых систем, сигнализация и т.п.)
    • операции (законченный алгоритм работы экипажа, последовательность действий по реализации режима полета)
    • бортовые инструкции (текстовые инструкции экипажу)
    • служебная информация (поля для заполнения параметрической информации)
    • библиотека графических примитивов (графические элементы человеко-машинного интерфейса)
    1. Программный комплекс должен обеспечивать создание и хранение в базе данных информацию для создания циклограммы работы экипажа (события, операции, инструкции, служебную информацию)с назначением необходимых атрибутов:
    • время начала / время окончания
    • привязка к графическому примитиву
    • приоритет и логические условия выполнения

     

    1. Программный комплекс должен обеспечивать перевод сохраненных в базе данных шкалы времени, событий, операций, служебной информации, инструкций в графический формат в отдельный файл (jpg, pdf и т.п.)

     

    1. Пользовательский интерфейс программного комплекса должен обеспечивать удобное, безошибочное, интуитивно понятное использование

     

    Ход работы

    При работе над проектом мы разработали план-график и руководствовались им

    Также были определены ответственные исполнители по каждой задаче и этапу проекта

    В процессе работы над проектом мы разработали серверную часть программного комплекса, и дизайн клиентской части (пользовательский интерфейс) программного комплекса с использованием Visual Studio Code (JavaScript) и затем связали программный код серверной и клиентской частей программного комплекса, потом были проведены тестовые испытания и был доработан программный код

    В итоге получилась рабочая программа, которая уже используется в космической отрасли

    Посмотреть и протестировать нашу программу можно по ссылке:

    https://cfop.renics.org/

    GitHub:

    https://github.com/igordrozd/test

  • Разработка системы мониторинга уровня воды в кулерах.